计算几何----判断线段相交(一)

网友投稿 288 2022-08-27

计算几何----判断线段相交(一)

判断线段相交:

两个线段的交点个数可能有0个 1个或者无数个

判断两个线段相交,可以按照如下步骤:

判断A点B点是否在线段CD的两侧,即计算叉积时异号

判断C点和D点是否在线段AB的两侧,即计算叉积时异号

然后在处理特殊情况,即ABCD四个点有至少三个点共线的情况,即出现叉积为零的情况,如果A点与线段CD共线,则要查看A点是否在线段CD上,其它情况依次类推。

3.下面是判断线段相交的程序:

# include # include using namespace std;# define min(x,y) ((x)<(y)?(x):(y))# define max(x,y) ((x)>(y)?(x):(y))const int N=100001;int n;struct point{float x;float y;};float direct(point i,point j,point k) //计算叉积{ return (k.x-i.x)*(j.y-i.y)-(j.x-i.x)*(k.y-i.y);}int onsegment(point a,point b,point c) //共线时,判断点是否落在线段上 { float minx=min(a.x,b.x); float maxx=max(a.x,b.x); float miny=min(a.y,b.y); float maxy=max(a.y,b.y); return c.x>=minx&&c.x<=maxx&&c.y>=miny&&c.y<=maxy;}int f(point p1,point q1,point p2,point q2){float d1=direct(p2,q2,p1); float d2=direct(p2,q2,q1);float d3=direct(p1,q1,p2);float d4=direct(p1,q1,q2);if(d1*d2<0&&d3*d4<0) return true;else if(d1==0&&onsegment(p2,q2,p1)) return true;else if(d2==0&&onsegment(p2,q2,q1)) return true;else if(d3==0&&onsegment(p1,q1,p2)) return true;else if(d4==0&&onsegment(p1,q1,q2)) return true;return false;}int main(){ point a={0,0}; point b={2,2}; point c={2,0}; point d={0,2}; cout<

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