Firefly-RK3399-编码api介绍

Ubuntu 应用层支持视频硬件编解码支持 Mpp是Rockchip为RK3399提供的一套视频编解码的api, 并且基于mpp,Rockchip提供了一套gstreamer的编解码插件用户可以根据自己的需求，基于gstreamer来做视频编解码的应用，或者直接调用mpp，来实现硬件的编解码加速。

Firefly 发布的Ubuntu 系统， 都已经提供了完整的gstremaer 和 mpp支持，并且提供了相应的demo，供用户开发参考Gstreamer Ubuntu 16.04 下，gstreamer 1.12 已经安装在/opt/目录下。

Ubuntu 18.04下， gstreamer 1.12 已经安装到系统中 /usr/local/bin/h264dec.sh 测试硬件H264解码 /usr/local/bin/h264enc.sh 测试硬件H264编码。

用户可以参照这两个脚本，配置自己的gstreamer应用Mpp Ubunut 系统下， mpp 相关dev包都已经安装到系统中 /opt/mpp/下分别是mpp 编解码的相关demo 和 源文件。

OpenGL-ES RK3399 支持 OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1 Firefly 发布的Ubuntu 系统， 都已经提供了完整的OpenGL-ES支持运行复制glmark2-es2

可以测试openGL-ES支持 如果要避免屏幕刷新率对测试结果的影响，可以在串口终端上使用以下命令测试复制# systemctl stop lightdm# export DISPLAY=:0# Xor

g &# glmark2-es2 –off-screen 在Chromium浏览器中， 在地址栏输入：复制chrome://gpu可以查看chromium下硬件加速的支持 Note: EGL 是用

arm 平台上OpenGL针对x window system的扩展，功能等效于x86下的glx库 由于Xorg使用的Driver modesettings 默认会加载libglx.so(禁用glx会导致某些通过。

检测glx环境的应用启动失败)， libglx.so会搜索系统中的dri实现库但是rk3399 Xorg 2D加速是直接基于DRM实现， 并未实现dri库，所以启动过程中，libglx.so会报告如下的错误 。

复制(EE)AIGLXerror:dlopenof/usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri/rockchip_dri.sofailed 这个对系统运行没有任何影响，不需要处理。

基于同样的道理，某些应用启动过程中，也会报告如下错误，不用处理，对应用的运行不会造成影响复制libGLerror:unabletoloaddriver:rockchip_dri.solibGL。

error:driverpointermissinglibGLerror:failedtoloaddriver:rockchip Firefly之前发布的某些版本的Ubuntu软件，默认关闭了加载libglx.so，在某些情况下，运行某些应用程序会出现下述错误：

复制GdkGLExt-WARNING**:WindowsystemdoesntsupportOpenGL. 修正的方法如下： 删除 复制/etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf

中一下三行配置复制Section "Module" Disable "glx" EndSection OpenCL Firefly发布的Ubuntu系统，已经添加了opencl1.2支持，可以运行系统内置的。

复制clinfo获取平台opencl相关参数复制firefly@firefly:~$ clinfo Platform #0 Name: ARM Platform Version: OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(966ed26).f44c85cb3d2ceb87e8be88e7592755c3 Device #0 Name: Mali-T860 Type: GPU Version: OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(966ed26).f44c85cb3d2ceb87e8be88e7592755c3 Global memory size: 1 GB 935 MB 460 kB Local memory size: 32 kB Max work group size: 256 Max work item sizes: (256, 256, 256) … 。

TensorFlow Lite RK3399 支持神经网络的GPU加速方案LinuxNN， Firefly发布的Ubuntu系统，已经添加了LinuxNN的支持 在opt/tensorflowbin/下，运行test.sh， 即可测试MobileNet 模型图像分类器的 Demo和MobileNet-S。

SD 模型的目标检测 Demo复制firefly@firefly:/opt/tensorflowbin$ ./test.sh Loaded model mobilenet_ssd.tflite resolved reporter nn ve

rsion: 1.0.0 findAvailableDevices filename:libarmnn-driver.so d_info:40432 d_reclen:40s [D][ArmnnDriver]: Register Service: armnn (version: 1.0.0)! first invoked time: 1919.17 ms invoked average time: 108.4 ms vali

dCount: 26 car @ (546, 501) (661, 586) car @ (1, 549) (51, 618) person @ (56, 501) (239, 854) person @ (332, 530) (368, 627) person @ (391, 541) (434, 652) person @ (418, 477) (538, 767) person @ (456, 487) (602, 764) car @ (589, 523) (858, 687) person @ (826, 463) (1034, 873) bicycle @ (698, 644) (1128, 925) write out.jpg succ!

屏幕旋转 Firefly 发布的 Ubuntu 系统，如果需要默认对系统的显示方向做旋转，可以在 /etc/default/xrandr 中修改对应的显示设备的方向即可复制firefly@firefly:~$ cat /etc/default/xrandr 。

#!/bin/sh# Rotation can be one of normal, left, right or inverted.# xrandr --output HDMI-1 --rotate normal

# xrandr --output LVDS-1 --rotate normal# xrandr --output EDP-1 --rotate normal# xrandr --output MIPI-1 --rotate normal

# xrandr --output VGA-1 --rotate normal# xrandr --output DP-1 --rotate normal 对于配有触摸屏的平台，如果需要对触摸屏的方向做旋转，可以在/etc/X11/xorg.conf.d/05-gslX680.conf中修改SwapAxes / InvertX / InvertY三个值。

复制firefly@firefly:~$ cat /etc/X11/xorg.conf.d/05-gslX680.conf Section "InputClass" Identifier "gslX680"

MatchIsTouchscreen "on" MatchProduct "gslX680" Driver "evdev" Option "SwapAxes""off"# Invert the respective axis.

Option "InvertX""off" Option "InvertY""off" EndSection 屏幕键盘 官方的 Ubuntu 系统中自带屏幕键盘，可以在菜单栏中点击打开：

声音配置 开发板一般都有2个或以上的音频设备常见的是耳机和 HDMI 这两个设备的音频输出下面是音频设置的例子，供用户参考从命令行指定音频设备 系统自带的音频文件在 复制/usr/share/sound/alsa/。

目录中，播放前请先查看声卡设备：复制root@firefly:~# aplay -l****ListofPLAYBACKHardwareDevices****card0:rockchiprt5640c

[rockchip,rt5640-codec],device0:ff890000.i2s-rt5640-aif1rt5640-aif1-0[]Subdevices:1/1Subdevice#0: subdevice #0

card1:rkhdmidpsound[rk-hdmi-dp-sound],device0:HDMI-DPmulticodec-0[]Subdevices:1/1Subdevice#0: subdevice #0

然后指定声卡播放音频，其中声卡 card0 的设备0对应的是耳机口，card1 的设备0对应的是 HDMI一般播放音频命令是 复制aplay-Dhw:0,0Fornt_Center.wav，但系统自带的音频文件是单声道的，所以为了防止播放失败，可以按照下面的命令进行播放：

复制#选择耳机口输出音频文件root@firefly:/usr/share/sounds/alsa# aplay -Dplughw:0,0 Front_Center.wavPlayingWAVEFront_Center.wav

:Signed16bitLittleEndian,Rate48000Hz,Mono#选择 HDMI 输出音频文件root@firefly:/usr/share/sounds/alsa# aplay -Dplughw:1,0 Front_Center.wav

PlayingWAVEFront_Center.wav:Signed16bitLittleEndian,Rate48000Hz,Mono在图形界面中选择音频设备 在图形界面中，播放准备好的音频文件，然后点击声音图标，打开

复制SoundSetting，选择到 复制Configuration 可以看到两个声卡设备，例如设置为 HDMI 输出音频，则把 HDMI 的声卡设备选择为 复制Output，另一个声卡设置为 复制Off

。（如果 HDMI 无声或者声音小，可以试试按 HDMI 屏上的物理按键调高音量）

开机启动应用程序 在系统中，可以根据用户需求自行设置应用程序开机自动启动 在系统菜单栏中依次选择：复制Preferences -> 复制DefaultapplicationsforLXSession。

，打开设置界面。 在设置界面的 复制Launchingapplocations 一栏中可以设置应用默认的打开方式：

在 复制Autostart 一栏中就可以选择用户需要开机启动的应用例如蓝牙默认是开机不启动的，如果需要让它开机自动启动，就把 复制BluemanApplet 的勾打上，就可以实现开机自动启动蓝牙：。

ABD 调试 ADB，全称 Android Debug Bridge，是 Android 的命令行调试工具，可以完成多种功能，如跟踪系统日志，上传下载文件，安装应用等以 Firefly-RK3399 为例，为了在 Ubuntu 系统也能使用 ADB 工具进行调试，我们移植了 ADB 服务。

但由于并非 Android 系统，很多 ADB 命令类似 复制adblogcat、复制adbinstall 等不能使用，仅作为普通的调试辅助工具，可以进行 shell 交互、上传下载文件等操作同样的网络

远程 ADB 调试也不能使用下载 ADB 在 Ubuntu 系统中，执行：复制sudoapt-getinstallandroid-tools-adb内核配置 在内核目录下，打开内核配置选项菜单：。

复制makefirefly_linux_defconfigmakemenuconfig 进入内核配置菜单后依次选择：复制DeviceDrivers -> 复制USBSupport -> 复制USB

GadgetSupport 在 复制USBGadgetDriver 选项中选择到 复制USBfunctionsconfigurablethroughconfigfs 同时再选择上 复制

Functionfilesystem(FunctionFS) 复制USBGadgetDrivers(USBfunctionsconfigurablethroughconfigfs)--->USBfunctions

configurablethroughconfigfs[*]Functionfilesystem(FunctionFS) 接着在 复制kernel 目录下编译内核：复制makerk3399-firefly

.img-j12 编译完成后将内核烧录到开发板中,烧录过程请参考维基教程：升级固件中的分区镜像烧写部分ADB 连接 安装了 ADB 后，用 Micro USB OTG 线连接开发板和 PC 机。

然后通过命令 复制adbdevices 查看是否有设备连接:复制firefly@Desktop:~$ adb devices List of devices attached 0123456789ABCDEF device

从返回的信息可以看到已经查找到了设备，表明设备已经成功连接 设备连接成功后，输入命令 复制adbshell 即可进入命令行模式：复制firefly@Desktop:~$ adb shell # 。

此状态下是看不到命令行当前的路径，同时 Tab 键补全功能失效，需要进入一个用户中才可以正常操作复制firefly@Desktop:~$ adb shell # su firefly To run a command as administrator (user "root"), use "sudo 。

复制". See "man sudo_root" for details. firefly@firefly:/$ #到这里命令行就可以正常使用了 用户也可以使用命令 复制adbshell/bin/bash

，也可以进入正常的命令行模式 可以输入 复制adbhelp 查看命令行帮助信息,注意并不是所有命令都可以使用，帮助信息只做参考串口 开发板上的串口分两种，一种是普通串口另外一种是通过转换。

芯片把SPI转换而成的串口转换而成的串口和普通串口功能完全一致但是需要注意它们的设备文件名是不一样的下面是两者的区别:复制//普通串口root@firefly:~# ls /dev/ttyS*ttyS0。

ttyS1ttyS2ttyS3//SPI转串口root@firefly:~# ls /dev/ttysWK*ttysWK0ttysWK1ttysWK2ttysWK3设置波特率 以 复制ttyS4

为例，查看串口波特率命令：复制root@firefly:~# stty -F /dev/ttyS4speed9600baud;line=0;-brkint-imaxbel 设置波特率命令：复制

//设置波特率为115200root@firefly:~# stty -F /dev/ttyS4 ospeed 115200 ispeed 115200 cs8//查看确认是否已经修改root@firefly

:~# stty -F /dev/ttyS4speed115200baud;line=0;-brkint-imaxbelroot@firefly:~# 关闭回显 在做环回收发测试的时候回显功能会影响到我们的测试结果，所以在环回测试或者其他特殊情况下需要关闭回显。

以下是关闭回显的命令：复制//关闭回显示 root@firefly:~# stty -F /dev/ttyS4 -echo -echoe -echok //查看所有功能的配置，检查是否已经关闭“-”号代表该功能已经关闭 root@firefly:~# stty -F /dev/ttyS4 -a | grep echo isig icanon iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc 。

发送接收原始数据 在实际应用中实际发送数据和我们希望发送的数据可能存在差别，例如多了回车或者其他特殊字符利用 复制stty 可以把发送接收设置成 复制raw 模式确保发送接收的是原始数据，以下是设置命令：。

复制root@firefly:~# stty -F /dev/ttyS4 raw工作模式 串口有 2 种工作模式分别是中断模式和 DMA 模式 中断模式 内核默认把串口配置成中断模式所以不需要做任何修改。

中断模式下传输速率比较快但是在传大量数据的时候很容易丢包或者出错，所以当数据量比较大的时候请不要使用中断模式 DMA 模式 DMA 模式主要是传输大量数据的时候使用内核会为串口提供一个缓存空间接收数据来尽量降低串口传输的丢包率。

注意： 缓存空间限默认大小为 复制8K 如果一次传输超过缓存大小就会丢包，所以使用 DMA 模式的话需要发送端需要分包发送 设备树文件配置复制&uart4{status="okay";+dmas

=,;+dma-names="tx","rx";}; DMA 模式并不能提高传输速率，相反因为需要缓存，传输速率会有所下降，所以如果不是需要传输大量数据的话不要使用 DMA 模式。

流控 不管是中断模式还有 DMA 模式都无法保证数据传输万无一失，因为长时间传输大量数据的时候 DDR、CPU 变频或者占用率过高都可能导致上层处理数据不及时导致丢包，这个时候就需要是用流控了。

流控分两种，一种是软件流控另一种为硬件流控，下面只介绍硬件流控的使用 硬件支持 硬件流控需要有硬件支持，开发板的串口 复制CTX 和 复制RTX 脚需要和设备相连注意： 开发板不是所有串口都支持硬件流控，请先从原理图上确认硬件是否支持。

设备树文件配置复制uart3:serial@ff1b0000{compatible="rockchip,rk3399-uart","snps,dw-apb-uart";reg=<0x00xff1b0000

0x00x100>;clocks=,;clock-names="baudclk","apb_pclk";interrupts=

101IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH0>;reg-shift=;reg-io-width=;pinctrl-names="default";+pinctrl-0=<&uart3_xfer

&uart3_cts&uart3_rts>;status="disabled";}; 应用层设置 上层也需要打开流控的设置，这里介绍 stty 如何打开流控如果你使用的是其他应用程序请从应用中打开流控。

复制//打开流控 root@firefly:~# stty -F /dev/ttyS4 crtscts //检测流控是否打开,“-”号代表该功能已经关闭 root@firefly:~# stty -F /dev/ttyS4 -a | grep crtscts -parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal crtscts

MIPI 摄像头 (OV13850) 带有 复制MIPICSI接口的 RK3399 板子都添加了双 MIPI 摄像头 复制OV13850 的支持，应用中也添加了摄像头的例子下面介绍一下相关配置设备树文件配置

以 复制rk3399-firefly-aiojd4.dts 为例，这些都是摄像头需要打开的配置由于内核已经添加了双 MIPI 摄像头的支持，所以这里配置了两个摄像头，如果只使用一个摄像只需要打开其中一个摄像头就可以了。

复制//电源管理&vcc_mipi{status="okay";};&dvdd_1v2{status="okay";};//MIPI摄像头1&ov13850{status="okay";};&rkisp1_0

{status="okay";};&mipi_dphy_rx0{status="okay";};&isp0_mmu{status="okay";};//MIPI摄像头2&ov13850_1{status

="okay";};&rkisp1_1{status="okay";};&mipi_dphy_tx1rx1{status="okay";};&isp1_mmu{status="okay";};注意： 如果使用的是

复制core-3399 核心板加上 DIY 底板，可能需要修改相应的 GPIO 属性调试 在运行脚本之前先确认一下 复制OV13850 设备是否注册成功，下面是成功的内核日志：复制root@firefly

:~# dmesg | grep ov13850//MIPI摄像头1[1.276762]ov138501-0036:GPIOlookupforconsumerreset[1.276771]ov13850

1-0036:usingdevicetreeforGPIOlookup[1.276803]of_get_named_gpiod_flags:parsedreset-gpiospropertyofnode

/i2c@ff110000/ov13850@36[0]-status(0)[1.276855]ov138501-0036:Lookingupavdd-supplyfromdevicetree[1.277034

]ov138501-0036:Lookingupdovdd-supplyfromdevicetree[1.277170]ov138501-0036:Lookingupdvdd-supplyfromdevice

tree[1.277535]ov138501-0036:GPIOlookupforconsumerpwdn[1.277544]ov138501-0036:usingdevicetreeforGPIOlookup

[1.277575]of_get_named_gpiod_flags:parsedpwdn-gpiospropertyofnode/i2c@ff110000/ov13850@36[0]-status(0

)[1.281862]ov138501-0036:DetectedOV00d850sensor,REVISION0xb2//MIPI摄像头2[1.284442]ov138501-0046:GPIOlookup

forconsumerpwdn[1.284461]ov138501-0046:usingdevicetreeforGPIOlookup[1.284523]of_get_named_gpiod_flags

:parsedpwdn-gpiospropertyofnode/i2c@ff110000/ov13850@46[0]-status(0)[1.288235]ov138501-0046:DetectedOV00d850

sensor,REVISION0xb2 在 复制/dev 下应该生成相关设备文件：复制root@firefly:~# ls /dev/video//MIPI摄像头1video0video1video2

video3//MIPI摄像头2video4video5video6video7注意： 同理，如果只使用一个摄像头，只需要注册一个摄像头设备就可以了测试 在官方提供的 Ubuntu 系统中已经添加了摄像头测试脚本 。

复制/usr/local/bin/dual-camera-rkisp.sh，其内容为：复制#!/bin/bash export DISPLAY=:0 export XAUTHORITY=/home/firefly/.Xauthority export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/gstreamer-1.0 WIDTH=640 HEIGHT=480 SINK=gtksink /etc/init.d/S50set_pipeline start # camera closed to the border of the board gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video0 io-mode=1 analyzer=1 enable-3a=1 path-iqf=/etc/cam_iq.xml ! video/x-raw,format=NV12,width=${WIDTH},hei ght=${HEIGHT}, framerate=30/1 ! videoconvert ! $SINK & # the other camera gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video4 io-mode=1 analyzer=1 enable-3a=1 path-iqf=/etc/cam_iq.xml ! video/x-raw,format=NV12,width=${WIDTH},hei ght=${HEIGHT}, framerate=30/1 ! videoconvert ! $SINK & wait

运行脚本即可，结果如图所示：

USB 以太网 USB 以太网，主要实现的是将开发板的 OTG 接口做外设模式，模拟成一个网络接口，然后主机通过 USB 连接开发板并通过开发板访问互联网以下是基于 Firefly-RK3399 开发板进行的具体操作。

操作环境： Ubuntu 系统的 PC 机 Firefly-RK3399 开发板内核设置 在内核目录下，打开内核配置选项菜单：复制makefirefly_linux_defconfig

makemenuconfig 进入内核配置菜单后依次选择：复制DeviceDrivers -> 复制USBSupport -> 复制USBGadgetSupport 将 复制USBGadget

Driver 设置成编译成模块，然后可以在下边找到 复制EthernetGadget(withCDCEthernetsupport) 选项，同样选择编译成模块同时要选择上 复制RNDISsupport复制

USBGadgetDriversUSBfunctionsconfigurablethroughconfigfsEthernetGadget(withCDCEthernetsupport

)[*]RNDISsupport(NEW) 接着在 复制kernel 目录下编译内核：复制makerk3399-firefly.img-j12 编译完成后将内核烧录到开发板中,烧录过程请参考维基教程：

升级固件中的分区镜像烧写部分然后将内核目录下生成的下列模块复制到开发板中： drivers/usb/gadget/function/u_ether.ko drivers/usb/gadget/function/usb_f_ecm_subset.ko。

drivers/usb/gadget/function/usb_f_ecm.ko drivers/usb/gadget/function/usb_f_rndis.ko drivers/usb/gadget/function/usb_f_eem.ko

drivers/usb/gadget/legacy/g_ether.ko drivers/usb/gadget/libcomposite.ko 然后在开发板上，依次加载上述模块：

复制insmodlibcomposite.koinsmodu_ether.koinsmodusb_f_ecm_subset.koinsmodusb_f_rndis.koinsmodusb_f_ecm.ko

insmodusb_f_eem.koinsmodg_ether.ko注意： 要先加载 复制libcomposite.ko 和 复制u_ether.ko，后面的模块才可以加载进去IP 地址设置 用数据线连接 PC 机和开发板的 OTG 接口，在 PC 机中执行 。

复制lsusb 命令可以查看到 USB 以太网设备，即说明连接成功复制firefly@Desktop:~$ lsusb Bus 002 Device 003: ID 09da:5814 A4Tech Co., Ltd. Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 。

Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 001 Device 005: ID 04f2:b2ea Chicony Electronics Co., Ltd Integrated Camera [ThinkPad] Bus 001 Device 004: ID 0a5c:21e6 Bro

adcom Corp. BCM20702 Bluetooth 4.0 [ThinkPad] Bus 001 Device 003: ID 147e:1002 Upek Biometric Touchchip/Touchstrip Fingerprint Sensor Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 003 Device 003: ID 0525:a4a2 Netchip Technology, Inc. Linux-USB Ethernet/RNDIS Gadget Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

输出信息中 ID 0525:a4a2 Netchip Technology, Inc. Linux-USB Ethernet/RNDIS Gadget 即为 USB 网卡设备 开发板插入网线，使开发板可以连接外网。

在开发板中 IP 的设置： 输入执行 复制ifconfig-a 命令，可以查看到以下信息：复制root@firefly:~# ifconfig -a# eth0 是有线网卡eth0

:flags=4163mtu1500inet168.168.100.48netmask255.255.0.0broadcast168.168

.255.255inet6fe80::1351:ae2f:442e:e436prefixlen64scopeid0x20ether8a:4f:c3:77:94:actxqueuelen1000

(Ethernet)RXpackets9759bytes897943(897.9KB)RXerrors0dropped0overruns0frame0TXpackets236bytes35172(35.1

KB)TXerrors0dropped0overruns0carrier0collisions0deviceinterrupt42base0x8000...# usb0 是虚拟的 usb 网卡usb0:

flags=4098mtu1500ether4a:81:b1:34:d2:adtxqueuelen1000(Ethernet)RXpackets0bytes0(

0.0B)RXerrors0dropped0overruns0frame0TXpackets0bytes0(0.0B)TXerrors0dropped0overruns0carrier0collisions

0 然后给 usb0 网卡自定义一个适当的 IP： 注意要设置 usb0 的 IP 和有线网卡 eth0 的 IP 不在同一网段！！复制ifconfigusb0192.168.1.101

在 PC 机中 IP 的设置：复制# 先查看 USB 虚拟网卡 firefly@Desktop:~$ ifconfig enp0s20u2i1: flags=4163 mtu 1500 inet 192.168.2.90 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.2.255 inet6 fe80::871c:b87e:1327:7fd4 prefixlen 64 scopeid 0x20 ether 46:fe:6e:97:ee:a6 txqueuelen 1000 (以太网) RX packets 0 bytes 0 (0.0 B) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 1 bytes 54 (54.0 B) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 ... # 设置 USB 网卡的 IP 地址和开发板的 usb0 的 IP 地址在同一网段 firefly@Desktop:~$ sudo ifconfig enp0s20u2i1 192.168.1.100 #设置默认网关：要设置为开发板 usb0 的 ip 地址，因为后面要通过 usb0 来进行流量的转发 firefly@Desktop:~$ sudo route add default gw 192.168.1.101

设置完开发板和 PC 机的 IP 后，互相是可以 ping 通的，PC 机也可以用 复制ssh 命令登录到开发板网络共享实现 PC 机上网 在开发板上：首先打开 IPv4 的转发功能：。

复制echo1>/proc/sys/net/ipv4/ip_forward 如果希望每次重启开发板后都自动打开转发功能，请直接修改 复制/etc/sysctl.conf 文件的 复制net.ipv4.ip_forward

值为1修改文件参数后要执行 复制sysctl-p 命令重新载入 复制/etc/sysctl.conf 文件，使 IPv4 转发功能生效 添加规则进行流量转发：复制iptables-tnat-

APOSTROUTING-s192.168.1.0/24-oeth0-jSNAT--to-source168.168.100.48 现在 PC 主机就可以访问网络了如果 PC 机可以 ping 通开发板的 usb0 和 eth0，但是无法上外网，则需要修改 PC 机的 DNS，在 。

复制/etc/resolv.conf 中做以下添加：复制nameserver8.8.8.8nameserver8.8.4.4 配置过程中要注意以下几点： 对应好上述步骤中自己设备上的各个 IP 地址,注意开发板上的 USB 虚拟网卡 IP 和有线网络 IP 不在同一网段;

PC 机虚拟 USB 网卡的网关要设置为开发板虚拟 USB 网卡的 IP 地址; 开发板上的虚拟网卡 IP 地址、IP 转发功能、流量转发规则等设置会在设备重启后恢复，用户可以自行查找

资料如何开机自动设置这些配置外部存储设备 rootfs 根文件系统除了可以使用在内部的 eMMC 中的，还可以使用外部存储设备的根文件系统，如 SD 卡，U 盘等以下是以 SD 卡为例，在 Firefly-RK3399 开发板上实现挂载外部存储设备的根文件系统。

在 SD 卡上建立分区 在 PC 机上插入 SD 卡，用 复制gdisk 工具分出一个装载根文件系统的分区：复制#用户请用 `fdisk -l` 查询 SD 卡设备名是什么，在用 gdisk 命令进入对应的设备 sudo gdisk /dev/sdb GPT fdisk (gdisk) version 1.0.3 Partition table scan: MBR: protective BSD: not present APM: not present GPT: present Found valid GPT with protective MBR; using GPT. Command (? for help): ------------------------------------------------------------------- #输入 ? 查看帮助信息 # 按 p 显示 SD 卡当前已有分区，由于使用的 SD 卡暂未创建分区，所以没有查询到分区信息 Command (? for help): p Disk /dev/sdb: 15278080 sectors, 7.3 GiB Model: CARD-READER Sector size (

logical/physical): 512/512 bytes Disk identifier (GUID): 5801AE61-92ED-42FB-A144-E522E8E15827 Partition table holds up to 128 entries Main partition table begins at sector 2 and ends at sector 33 First usable sector is 34, last usable sector is 15278046 Partitions will be aligned on 2048-sector boundaries Total free space is 15278013 sectors (7.3 GiB) Number Start (sector) End (sector) Size Code Name ------------------------------------------------------------------- #创建新的分区，请用户根据自身实际情况创建合适的分区大小给根文件系统 Command (? for help): n #输入 n 创建新分区 Partition number (1-128, default 1): 1 #输入1创建第一个分区 First sector (34-15278046, default = 2048) or {+-}size{KMGTP}: #直接按回车，使用默认值 Last sector (2048-15278046, default = 15278046) or {+-}size{KMGTP}: +3G #创建分区大小为3G Current type is Linux filesystem Hex code or GUID (L to show codes, Enter = 8300): #按回车使用默认值 Changed type of partition to Linux filesystem ------------------------------------------------------------------- #创建完成后，输入 i，可以查看分区的 unique GUID Command (? for help): i Using 1 Partition GUID code: 0FC63DAF-8483-4772-8E79-3D69D8477DE4 (Linux filesystem) Partition unique GUID: 6278AF5D-BC6B-4213-BBF6-47D333B5CB53 #使用的是该分区的 unique GUID，记下前12位即可 First sector: 2048 (at 1024.0 KiB) Last sector: 6293503 (at 3.0 GiB) Partition size: 6291456 sectors (3.0 GiB) Attribute flags: 0000000000000000 Partition name: Linux filesystem ------------------------------------------------------------------- #输入 wq 保存修改并退出 Command (? for help): wq Final checks complete. About to write GPT data. THIS WILL OVERWRITE EXISTING PARTITIONS!! Do you want to proceed? (Y/N): y OK; writing new GUID partition table (GPT) to /dev/sdb. Warning: The kernel is still using the old partition table. The new table will be used at the next reboot or after you run partprobe(8) or kpartx(8) The operation has completed successfully.

把新创建的分区进行格式化复制# 注意 sdb1 表示 SD 卡对应分区设备名，请用户根据实际情况填入sudomkfs.ext4/dev/sdb1 格式化完成后，使用 复制dd 命令，将制作好的根文件系统烧写到 SD 卡刚新建的分区中。

（根文件系统的制作可以参考Ubuntu 根文件系统的制作）复制# 用户请根据实际情况填写根文件系统镜像的路径和 SD 卡对应分区设备名ddif=/rootfs_path/rootfs.imgof=/dev

/sdb1挂载 SD 卡根文件系统 首先要修改设备树文件，打开对应的 dts 文件，在根节点下重写 复制chosen 节点下的 复制bootargs 参数的 复制root 值为写入了根文件系统的 SD 卡分区的 unique GUID：

复制#将 root 的值改为获取到的 unique GUID 值的前12位chosen{bootargs="earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 swiotlb=1 console=ttyFIQ0 rw root=PARTUUID=6278AF5D-BC6B rootfstype=ext4 rootwait"

;}; 修改完成后编译并烧录至开发板中 SD 卡的根文件系统烧录完成后，插入开发板的 TF 卡槽中，开机即可进入到 SD 的根文件系统中 注意事项： 在操作前请注意备份 U 盘或者 SD 卡内的重要文件，避免丢失；。

操作时请确认自己的 SD 卡对应的设备名； dts 文件中 复制root 参数的值使用的是 unique GUID，记下前12位即可用户也可以根据 复制gdisk 的帮助信息自行修改这个值。

网络启动 网络启动，是用 TFTP 在服务器下载内核、dtb 文件到目标机的内存中，同时可以用 NFS 挂载网络根文件系统到目标机上，实现目标机的无盘启动以下基于 Firefly-RK3399 作出一个示例，提供用户参考。

准备工作： Firefly-RK3399 开发板； 路由器、网线； 安装有 NFS 和 TFTP 的服务器； 一份制作好的根文件系统 注：示例中使用的是 Ubuntu 系统的 PC 机作为服务器，通过路由器和网线实现与开发板的连接。

用户可以根据自己的实际情况作调整，但如果是 PC 机直连开发板，请使用交叉网线请确保服务器和目标机在同一局域网内服务器部署 1、在服务器上部署 TFTP 服务： 安装 TFTP 服务：

复制sudoapt-getinstalltftpd-hpa 创建 复制/tftpboot 目录并赋予权限：复制mkdir/tftpbootsudochmod777/tftpboot 然后修改 TFTP 服务器的配置文件

复制/etc/default/tftpd-hpa，修改内容为：复制# /etc/default/tftpd-hpaTFTP_USERNAME="tftp"TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"

#这个根据用户实际的 tftp 目录设置TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"TDTP_OPTIONS="-c -s -l" 退出修改后重启 TFTP 服务器：复制sudoservice

tftpd-hparestart 在 复制/tftpboot 目录中创建一个文件，测试 TFTP 服务是否可用：复制firefly@Desktop:~$ cd /tftpboot/ firefly@Desktop:/tftpboot$ touch test firefly@Desktop:/tftpboot$ cd /tmp firefly@Desktop:/tmp$ tftp 127.0.0.1 tftp> get test tftp> q

查看 复制/tmp 目录中的文件，如果看到了 复制test 文件表示 TFTP 服务器是可用的 2、在服务器上部署 NFS 服务： 安装 NFS 服务器：复制sudoapt

-getinstallnfs-kernel-server 创建共享目录：复制sudomkdir/nfssudochmod777/nfscd/nfssudomkdirrootfssudochmod

777rootfs 然后将制作好的根文件系统复制到 复制/nfs/rootfs 目录中（根文件系统的制作可以参考：Ubuntu 根文件系统的制作） 接着配置 NFS，在 复制/etc/exports。

中添加共享目录位置：复制/nfs/rootfs*(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) 共享的目录根据用户实际情况设置，其中的”*”代表的是所有用户可访问。

重启 NFS 服务器：复制sudo/etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart 本地挂载共享目录，测试 NFS 服务器是否可用：复制sudomount-

tnfs127.0.0.1:/nfs/rootfs//mnt 在 复制/mnt 目录下查看到了与 复制/nfs/rootfs 一致的内容，则说明 NFS 服务器部署成功然后可以解除挂载：复制sudo

umount/mnt内核的配置 如果要做到挂载网络根文件系统，需要在内核中做相关配置，并在 dts 中修改相关挂载根文件系统的配置 首先进行内核配置，在内核目录中执行 复制makemenuconfig

，选择相关配置：复制[*]Networkingsupport--->Networkingoptions--->[*]IP:kernellevelautoconfiguration[*]IP:DHCPsupport

[*]IP:BOOTPsupport[*]IP:RARPsupportFilesystems--->[*]NetworkFileSystems--->[*]RootfilesystemonNFS 修改

复制rk3399-firefly.dts 配置，在 dts 文件中修改 复制chosen 节点下的 复制bootargs 参数，选择使用 NFS 挂载远程根文件系统，内容如下复制chosen{bootargs。

="earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 swiotlb=1 console=ttyFIQ0 root=/dev/nfs rootfstype=ext4 rootwait"

;};#主要是修改 root 的值，root=/dev/nfs 表示通过 NFS 挂载网络根文件系统 编译内核：复制makeARCH=arm64rk3399-firefly.img-j12 编译完成后，将编译好的内核文件

复制boot.img 和 复制rk3399-firefly.dtb 文件复制到 复制/tftpboot 目录中：复制cpboot.img/tftpbootcparch/arm64/boot/dts/rockchip

/rk3399-firefly.dtb/tftpboot 详细说明可以参考内核目录中的 复制kernel/Documentation/filesystems/nfs/nfsroot.txtU-Boot设置

请先确保目标机网线已插入，接入到服务器的局域网内 目标机启动进入 U-Boot 命令行模式，设置以下参数：复制=>setenvipaddr192.168.31.101#设置目标机 IP 地址。

=>setenvserverip192.168.31.106#设置 serverip 为服务器 IP 地址#设置从 TFTP 下载内核和 dtb 文件到相应地址，用户请根据自己实际的目标机修改相应地址=>

setenvbootcmdtftpboot0x0027f800boot.img \;tftpboot0x08300000rk3399-firefly.dtb \;bootm0x0027f800-0x08300000

#设置挂载网络根文件系统，IP 参数依次为：目标机 IP:服务器 IP:网关:网络掩码:设备名:off，可以更简单的设置 ip=dhcp，通过 DHXP 自动分配 IP=>setenvbootargsroot

=/dev/nfsrwnfsroot=192.168.31.106:/nfs/rootfs,v3ip=192.168.31.101:192.168.31.106:192.168.31.1:255.255

.255.0::eth0:off#如果不想每次开机都设置一遍，可以保存上面配置的变量=>saveenvSavingEnvironmenttoMMC...WritingtoMMC(0)...done#启动目标机

=>bootethernet@fe300000WaitingforPHYautonegotiationtocomplete.doneSpeed:100,fullduplexUsingethernet@fe300000

deviceTFTPfromserver192.168.31.106;ourIPaddressis192.168.31.101Filenameboot.img.Loadaddress:0x27f800Lo

ading:##################################################################################################################################

##################################################################################################################################

###################################################################################################################

475.6KiB/sdoneBytestransferred=20072448(1324800hex)Speed:100,fullduplexUsingethernet@fe300000deviceTFTP

fromserver192.168.31.106;ourIPaddressis192.168.31.101Filenamerk3399-firefly.dtb.Loadaddress:0x8300000

Loading:#######645.5KiB/sdoneBytestransferred=97212(17bbchex)## Booting Android Image at 0x0027f800 ...

Kernelloadaddr0x00280000size19377KiB## Flattened Device Tree blob at 08300000Bootingusingthefdtblobat

0x8300000XIPKernelImage...OKLoadingDeviceTreeto0000000073edc000,end0000000073ef6bbb...OKAddingbank:0x00200000

-0x08400000(size:0x08200000)Addingbank:0x0a200000-0x80000000(size:0x75e00000)Total:912260.463msStarting

kernel...... 在开机内核日志中可见：复制[12.146297]VFS:Mountedroot(nfsfilesystem)ondevice0:16. 说明已经挂载上了网络根文件系统。

注意事项 确保 TFTP 服务器、NFS 服务器可用; 确保目标机先插入网线后在开机，且和服务器在同一局域网内，如果是直连目标机和服务器，请使用交叉网线; 内核配置中，

复制RootfilesystemonNFS 依赖于 复制IP:kernellevelautoconfiguration 选项，请先选择 复制IP:kernellevelautoconfiguration

，之后才可以找到 复制RootfilesystemonNFS 选项; 在 U-Boot 命令行中，请确认 复制boot.img 烧录地址和 dtb 文件烧录地址（提示：复制boot.img。

的文件结构中，开头有2k的头文件，然后才是 kernel所以在 TFTP 下载内核到目标机时，要下载到对应 kernel 地址减去0x0800的地址上）; 在设置挂载远程根文件系统时，复制

nfsroot=192.168.31.106:/nfs/rootfs,v3 中的 复制v3 代表 NFS 版本信息，请添加上以避免出现挂载不成功的问题在线更新内核和 U-Boot 本小节介绍了在线更新的一个简单的流程。

将内核、U-Boot 或者其他需要更新的文件打包成 deb 安装包，然后导入到本地包仓库，实现在开发板上下载并自动更新仅供用户参考准备 deb 安装包 操作中需要升级内核和 U-Boot，事先已经准备好了修改好的相关文件：

复制uboot.img 、复制trust.img 、复制boot.img deb 是 Debian Linux 的软件包格式，打包最关键的是在 复制DEBIAN 目录下创建一个 复制control。

文件首先创建 deb 工作目录，然后在 deb 目录中创建相应的目录和文件：复制mkdirdebcddebmkdirfirefly-firmware#创建 firefly-firmware 目录cdfirefly

-firmwaremkdirDEBIAN#创建 DEBIAN 目录，这个目录是必须要有的mkdir-pusr/share/{kernel,uboot}mv~/boot.img~/deb/firefly-

firmware/usr/share/kernel#将相应文件放到相应的目录mv~/uboot.img~/deb/firefly-firmware/usr/share/ubootmv~/trust.img

~/deb/firefly-firmware/usr/share/uboot复制DEBIAN 目录下存放的文件是 deb 包安装的控制文件以及相应的脚本文件 在 复制DEBIAN 目录下创建控制文件 。

复制control 和脚本文件 复制postinst复制control 文件内容如下,用于记录软件标识，版本号，平台，依赖信息等数据复制Package:firefly-firmware#文件目录名Version

:1.0#版本号Architecture:arm64#架构Maintainer:neg#维护人员，自定义即可Installed-Size:1Section:testPriority:optionalDescriptionon

:Thisisadebtest复制postinst 文件内容如下,就是将需要更新的内核和 U-Boot 文件用 复制dd 命令写进对应分区的脚本：复制echo"-----------uboot updating------------"

ddif=/usr/share/uboot/uboot.imgof=/dev/disk/by-partlabel/ubootecho"-----------trust updating------------"

ddif=/usr/share/uboot/trust.imgof=/dev/disk/by-partlabel/trustecho"-----------kernel updating------------"

ddif=/usr/share/kernel/boot.imgof=/dev/disk/by-partlabel/boot 说明：复制postinst 脚本，是在解包数据后运行的脚本，对应的还有:

preinst：在解包数据前运行的脚本; prerm：卸载时，在删除文件之前运行的脚本; postrm：在删除文件之后运行的脚本; 其他相关知识点用户可以自行了解。

这里只用到了 复制preinst 脚本 以下是创建好的目录树：复制deb └── firefly-firmware ├── DEBIAN │ ├── control │ └── postinst └── usr └── share ├── kernel │ └── boot.img └── uboot ├── trust.img └── uboot.img 。

进入 deb 目录，用 复制dpkg 命令生成 deb 包：复制dpkg-bfirefly-firmwarefirefly-firmware_1.0_arm64.deb 生成 deb 包时，一般按照这种规范进行命名：

复制package_version-reversion_arch.deb 创建本地仓库 首先安装需要的包：复制sudoapt-getinstallrepreprognupg 然后用 GnuPG 工具生成一个 GPG 密匙，执行命令后请根据提示操作：。

复制gpg--gen-key 执行 复制sudogpg--list-keys 可以查看刚刚生成的密匙信息:复制sudo gpg --list-keys gpg: WARNING: unsafe ownership on homedir /home/firefly/.gnupg gpg: 正在检查信任度数据库 gpg: marginals needed: 3 completes needed: 1 trust model: pgp gpg: 深度：0 有效性： 4 已签名： 0 信任度：0-，0q，0n，0m，0f，4u gpg: 下次信任度数据库检查将于 2021-05-29 进行 /home/firefly/.gnupg/pubring.kbx -------------------------------- pub rsa3072 2019-05-31 [SC] [有效至：2021-05-30] BCB65788541D632C057E696B8CBC526C05417B76 uid [ 绝对 ] firefly

sub rsa3072 2019-05-31 [E] [有效至：2021-05-30] 接下来创建包仓库，首先创建目录:复制cd/var/wwwmkdirapt#包仓库目录mkdir-p./

apt/incomingmkdir-p./apt/confmkdir-p./apt/key 把前面生成的密匙导出到仓库文件夹，请用户对应好自己创建的用户名和邮箱地址复制gpg--armor--

exportfireflyfirefly@t-chip.com>/var/www/apt/key/deb.gpg.key 在 复制conf 目录下创建 复制distributions 文件，其内容如下：

复制Origin:Neg#你的名字Label:Mian#库的名字Suite:stable#(stable 或 unstable)Codename:bionic#发布代码名，可自定义Version:1.0

#发布版本Architectures:arm64#架构Components:main#组件名，如main，universe等Description:Debsourcetest#相关描述SignWith:

BCB65788541D632C057E696B8CBC526C05417B76#上面步骤中生成的 GPG 密匙 建立仓库树：复制reprepro--ask-passphrase-Vb/var

/www/aptexport 将第2步做好的 deb 包加入到仓库中：复制reprepro--ask-passphrase-Vb/var/www/aptincludedebbionic~/deb

/firefly-firmware_1.0_arm64.deb 可以查看库中添加的文件：复制root@Desktop:~# reprepro -b /var/www/apt/ list bionic

bionic|main|arm64:firefly-firmware1.0 你的包已经加入了仓库，如果要移除它的话采用如下命令:复制reprepro--ask-passphrase-Vb/var

/www/aptremovebionicfirefly-firmware 安装 nginx 服务器：复制sudoapt-getinstallnginx 修改nginx的配置文件 复制

/etc/nginx/sites-available/default 为：复制server{listen80default_server;listen[::]:80default_server;root

/var/www/apt;//本地包仓库的路径access_log/var/log/nginx/repo.access.log;error_log/var/log/nginx/repo.error.log

;location~/(db|conf){denyall;return404;}} 重启 nginx 服务器：复制sudoservicenginxrestart客户端更新安装 在客户端开发板中，首先要添加本地包仓库的源，在目录

复制/etc/apt/sources.list.d 下添加一个新的配置文件 复制bionic.list，内容如下：复制debhttp://192.168.31.106bionicmain IP 地址是服务器地址,

复制bionic 是仓库发布代码名， 复制main 是组件名 从服务器中获取并添加 GPG 密匙：复制wget-O-http://192.168.31.106/key/deb.gpg.key|

apt-keyadd- 更新后即可安装自定义软件源里的 复制firefly-firmware_1.0_arm64 包：复制root@firefly:/home/firefly# apt-get update

Hit:1http://192.168.31.106bionicInReleaseHit:2http://wiki.t-firefly.com/firefly-rk3399-repobionicInRelease

Hit:3http://ports.ubuntu.com/ubuntu-portsbionicInReleaseHit:4http://archive.canonical.com/ubuntubionic

InReleaseHit:5http://ports.ubuntu.com/ubuntu-portsbionic-updatesInReleaseHit:6http://ports.ubuntu.com

/ubuntu-portsbionic-backportsInReleaseHit:7http://ports.ubuntu.com/ubuntu-portsbionic-securityInRelease

Readingpackagelists...Doneroot@firefly:/home/firefly# apt-get install firefly-firmwareReadingpackagelists

...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...DoneThefollowingpackagewasautomaticallyinstalled

andisnolongerrequired:libllvm6.0Useapt autoremovetoremoveit.ThefollowingNEWpackageswillbeinstalled:firefly

-firmware0upgraded,1newlyinstalled,0toremoveand3notupgraded.Needtoget0B/6982kBofarchives.Afterthisoperation

,1024Bofadditionaldiskspacewillbeused.Selectingpreviouslyunselectedpackagefirefly-firmware.(Readingdatabase

...117088filesanddirectoriescurrentlyinstalled.)Preparingtounpack.../firefly-firmware_1.0_arm64.deb...

Unpackingfirefly-firmware(1.0)...Settingupfirefly-firmware(1.0)...-----------ubootupdating------------

8192+0recordsin8192+0recordsout4194304bytes(4.2MB,4.0MiB)copied,0.437281s,9.6MB/s-----------trustupdating

------------8192+0recordsin8192+0recordsout4194304bytes(4.2MB,4.0MiB)copied,0.565762s,7.4MB/s-----------

kernelupdating------------39752+0recordsin39752+0recordsout20353024bytes(20MB,19MiB)copied,0.1702s,120

MB/s 可以看到安装过程中执行了 deb 包中的 复制poinst 脚本安装完成后，重启开发板，更新完成 在 复制/usr/share 目录中还可以看到 复制kernel 和 复制

uboot 目录，分别存放了 复制boot.img，复制uboot.img 和 复制trust.img 注意事项 在制作 deb 包中，与 复制DEBIAN 同级的目录视为根目录，即放在与 。

复制DEBIAN 同目录下的文件，在客户端安装 deb 包后，可以在客户端的根目录下找到； deb 包中的文件和脚本，用户要根据自己的实际情况做调整； 每次在仓库中修改了配置文件后，都要重新导入仓库目录树 ；

nginx 服务器配置中，复制root 参数配置的是仓库的地址，请用户根据自己的实际情况修改； 客户端添加的新下载源的文件时，注意核对正确的服务器地址，包仓库代码名和组件名。

注意客户端要连通服务器； 客户端要用 复制apt-keyadd 命令添加 GPG 密匙之后，才可以获取本地的仓库的信息用Docker搭建分布式编译环境复制distcc 是个通过网络上的若干台机器用来分布式编译 C、。

C++、Objective-C 或 Objective-C++ 代码的程序复制distcc 不要求所有的机器共享文件系统，有同步的时钟，或者安装有同样的库和头文件，只要作为服务器的机器有合适的编译工具即可进行编译。

本例在两块 Firefly-RK3399 开发板 (arm64) 和一台 PC 机 (x86_64) 上利用 Docker 技术来布署 distcc 分布式编译服务，进而实现在其中一块 Firefly-RK3399 开发板上利用 distcc 的分布式编译特性来加速内核的编译过程。

准备工作 两块 Firefly-RK3399 开发板； 路由器、网线； PC 机 将两块开发板和 PC 机都连接到同一个局域网内连接好后对应的 IP 地址别是：。

PC 机：192.168.1.100 开发板 A：192.168.1.101 开发板 B：192.168.1.102PC 机部署 Docker 使用脚本安装 Docker ：

复制wget-qO-https://get.docker.com/|sh 为了可以使当前普通用户可以执行 docker 相关命令，需要将当前用户添加到 dokcer 用户组中：复制sudo groupadd docker #添加 docker 用户组 sudo gpasswd -a $USER docker #将当前用户添加到 docker 用户组中 newgrp docker #更新 docker 用户组

启动 Docker 后台服务：复制sudoservicedockerstart 新建一个 复制Dockerfile_distcc.x86_64 文件其文件内容如下：复制FROMubuntu

:bionicMAINTAINERFireflyARGDEBIAN_FRONTEND=noninteractiveRUNapt-getupdate \ &&

apt-getinstall-y--no-install-recommends--no-install-suggests\ gcc-aarch64-linux-gnudistcc\ &&apt-getclean

\ &&rm-rf/var/lib/apt/listsRUNln-saarch64-linux-gnu-gcc/usr/bin/gcc&&\ ln-saarch64-linux-gnu-gcc/usr

/bin/ccEXPOSE3632ENTRYPOINT["/usr/bin/distccd"]CMD["--no-detach","--log-stderr","--log-level","debug"

,"--allow","0.0.0.0/0"] 生成 Docker 镜像：复制dockerbuild-tdistcc_server:x86_64-fDockerfile_distcc.x86_64

. 可以用命令 复制dockerimages 查看生成的 Docker 镜像：复制dockerimagesREPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEdistcc_server

x86_64138c0b7e38019minutesago66.1MB 用新建的镜像启动 Docker 容器，在主机网络的 3632 TCP 端口提供 distcc 服务：复制dockerrun

-d-p3632:3632distcc_server:x86_64 用命令 复制dockerps 可以查看正在运行中的容器：复制dockerpsCONTAINERIDIMAGECOMMANDCREATED

STATUSPORTSNAMESfa468d068185distcc_server:x86_64"/usr/bin/distccd --…"9minutesagoUp9minutes0.0.0.0:3632

->3632/tcpepic_chatterjee开发板部署 Docker Firefly-RK3399 内核默认是不支持 Docker 的，需要进行相关内核的配置可以在 Firefly Github 中查看修改后的 。

复制/kernel/arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig 文件 修改好后编译内核并更新到所有用到的开发板 内核更新完成后，在开发板上使用脚本安装 Docker ：。

复制apt-getupdatewget-qO-https://get.docker.com/|sh 将当前用户添加到 dokcer 用户组中：复制sudo groupadd docker sudo gpasswd -a $USER docker newgrp docker #更新 docker

启动 Docker 后台服务：复制servicedockerstart 新建 复制Dockerfile_distcc.arm64 文件，内容如下：复制FROMubuntu:bionic

MAINTAINERFireflyARGDEBIAN_FRONTEND=noninteractiveRUNapt-getupdate \ &&apt-get

install-y--no-install-recommends--no-install-suggests \ gccdistcc\ &&apt-getclean \ &&rm-rf/var/lib/apt

/listsEXPOSE3632ENTRYPOINT["/usr/bin/distccd"]CMD["--no-detach","--log-stderr","--log-level","debug",

"--allow","0.0.0.0/0"] 生成 Docker 镜像：复制dockerbuild-tdistcc_server:arm64-fDockerfile_distcc.arm64.

用新建的镜像启动 Docker 容器，在主机网络的 3632 TCP 端口提供 distcc 服务：复制dockerrun-d-p3632:3632distcc_server:arm64 用

复制dockersave 命令导出新建的镜像：复制dockersave-odistcc_server.tardistcc_server:arm64 将生成的 复制distcc_server.tar

文件复制到另一块开发板上，然后导入镜像：复制dockerload-idistcc_server.tar 导入镜像后，在这个开发板上也有了 复制distcc_server:arm64 镜像，然后可以运行一个容器：

复制dockerrun-d-p3632:3632distcc_server:arm64提示： 用户如果注册了 Docker Hub 帐号，可以用 复制dockerpush 推送镜像到远程仓库，在另一开发板上用

复制dockerpull 拉取远程仓库的镜像用户可以自行了解相关操作客户端用 distcc 编译内核 到这里，三个机器都部署了分布式编译环境可以选择任意一台机器作为客户端，剩下两个机器作为服务器。

这里选择其中一个开发板作为客户端 在客户端中创建 复制Dockerfile_compile.arm64 文件，生成一个编译内核的 Docker 镜像，文件内容如下：复制FROMubuntu:bionic

MAINTAINERFireflyARGDEBIAN_FRONTEND=noninteractiveRUNapt-getupdate \ &&apt-get

install-y--no-install-recommends--no-install-suggests \ bcmakepythonsedlibssl-devbinutilsbuild-essential

distcc\ liblz4-toolgcc \ &&apt-getclean \ &&rm-rf/var/lib/apt/lists 然后生成镜像：复制dockerbuild-tcompile

:arm64-fDockerfile_compile.arm64. 在启动容器前先将内核文件拉到客户端中然后创建 复制/etc/distcc/hosts 文件，其内容是列举出所有提供 distcc 服务的机器的 IP 地址。

内容如下：复制# As described in the distcc manpage, this file can be used for a global# list of available distcc hosts.

## The list from this file will only be used, if neither the# environment variable DISTCC_HOSTS, nor the file $HOME/.distcc/hosts

# contains a valid list of hosts.## Add a list of hostnames in one line, seperated by spaces, here.192.168

.1.100192.168.1.101193.168.1.102 为了测试结果更准确，先清除客户端开发板上的缓存：复制echo3>/proc/sys/vm/drop_caches 用

复制compile:arm64 镜像启动一个 Docker 容器，同时将主机当前内核目录挂载到容器中的 复制/mnt 目录，将主机的 复制/etc/distcc/hosts 文件挂载到容器的 复制/etc/distcc/hosts

中，并用参数 复制-it 以交互模式启动容器：复制docker run -it --rm -v $(pwd):/mnt -v /etc/distcc/hosts:/etc/distcc/hosts compile:arm64 /bin/bash root@f4415264351b:/# ls bin boot dev etc home lib media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var root@f4415264351b:/# cd mnt/

进入到容器中的 复制/mnt 目录，然后开始用 distcc 编译内核，加入 复制time 命令可以查看编译命令执行耗时，复制CC 参数指明用 复制distcc 进行编译：复制timemake

ARCH=arm64rk3399-firefly.img-j32CC="distcc"注意： 如果用 PC 机作为客户端，则需要用以下命令进行编译：复制timemakeARCH=arm64CROSS_COMPILE

=aarch64-linux-gnu-rk3399-firefly.img-j32CC="distcc aarch64-linux-gnu-gcc" 编译过程中，可以在用于编译的容器内新的窗口中用命令

复制distccmon-text1 查看编译情况：复制distccmon-text1...15713Compileperf_regs.c192.168.1.101[0]15327Compilefork.

c192.168.1.101[2]15119Compiledma-mapping.c192.168.1.101[3]15552Compilesignal32.c192.168.1.100[0]15644

Compileopen.c192.168.1.100[2]15112Compiletraps.c192.168.1.100[3]15670Compilearm64ksyms.c192.168.1.102

[0]15629Compilemempool.c192.168.1.102[2]15606Compilefilemap.c192.168.1.102[3]15771Preprocesslocalhost

[0]15573Preprocesslocalhost[1]15485Preprocesslocalhost[2]... 最后编译命令完成后可以看到编译所用时间：复制real15m44.809

suser16m0.029ssys6m22.317s 下边是单独使用一块开发板进行内核编译所耗费的时间:复制real23m33.002suser113m2.615ssys9m29.348s 对比可见，用采用 distcc 实现的分布式编译可以有效提高编译速度。

注意： 平台不同，所需的编译器也不同如在 x86_64 平台上，需要安装对应的交叉编译工具 复制gcc-aarch64-linux-gnu在 arm64 平台则只需要安装 复制gcc 编译工具即可。

用户需要根据实际情况在对应的 复制Dockerfile 文件里指定安装正确的工具 如果用 PC 机做客户端，则在用于编译的容器中编译内核的时候，要用参数 复制CC="distccaarch64-linux-gnu-gcc"。

指明用 复制aarch64-linux-gnu-gcc 交叉编译工具编译。

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