gpio子系统API详解

gpio 子系统 APIgpio 子系统中操作一个 GPIO 需要如下几步：复制1、of_find_compatible_node 2、of_get_named_gpio 3、gpio_request 4、控制gpio（gpio_direction_input、gpio_direction_output……） 5、gpio_free

1）of_find_compatible_node 函数在设备树中根据 device_type 和 compatible 这两个属性查找指定的节点，此处是为了获取在设备树中设置的 GPIO 的节点句柄如果其他地方有获得句柄，那么可以直接使用这个句柄。

2） of_get_named_gpio ，获取所设置的 gpio number3） gpio_request ，请求这个 gpio 如果其他地方请求了这个 gpio，还没有释放，那么我们会请求不到4）请求到这个 gpio 以后，我们就可以对它进行操作，比如获取到它的值，设置它的值。

5）使用完以后，释放这个 gpio。原理图：

博主手里有一个 正点原子 imx6ull 开发板，查原理图，发现蜂鸣器直连的 GPIO 是 GPIO5_1我把此 IO 口拉低，蜂鸣器就会响在设备树中增加如下代码（imx6ull-alientek-emmc.dts）。

复制test:test { compatible = "Jason_hello"; hello = ; }; 设置 GPIO 为 GPIO5_1，高电平有效，但实际上第三个

参数我没有使用gpio.c复制#include#include#include#include

#include#includestaticint __init mypinctrl_init(void){ int gpionum =

0; int ret = 0; structdevice_node *node =NULL; node = of_find_compatible_node(NULL,NULL,"Jason_hello"

); if(!node){ printk("get node errorn"); return ret; } gpionum = of_get_named_gpio(node,"hello"

,0); if(gpionum < 0){ printk("get gpionum errorn"); return ret; } ret = gpio_request(gpionum,

"hello"); if(ret){ printk("gpio_request errorn"); return ret; } printk("gpio(%d) value = %dn"

,gpionum,ret); ret = gpio_get_value(gpionum); printk("gpio(%d) value = %dn",gpionum,ret);

gpio_direction_output(gpionum,0); // 设置 gpio 输出低电平 ret = gpio_get_value(gpionum); printk("gpio(%d) value = %dn"

,gpionum,ret); return0; } staticvoid __exit mypinctrl_exit(void){ printk("%sn",__func__); } module_init

(mypinctrl_init); module_exit(mypinctrl_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); Makefile复制KERNELDIR := /home/book/

linux/tool/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek CURRENT_PATH := $(shell pwd) obj-m := gpio.o

build: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules clean:$(MAKE) -C

$(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean 在 Linux 内核源码根目录中输入 make dtbs，编译一份设备树，下载进开发板在 kernel/drivers/misc/ 中新建文件夹，命名为 mygpio，里面放置 gpio.c 和 Makefile。

然后输入 make 编译出 gpio.ko然后拷贝进板子，insmod 上去，可以发现蜂鸣器有响

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