ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

今天尝试在ubuntu环境下安装ROS Kinetic，发现过程还不是很顺，我这里分享一下我的过程：

sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc)sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt-get updatesudo apt-get install

下面修改代理：

sudo vim /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

由于github国内访问总是超时，我把它换成了代理，然后fuerte.yaml需要手动下载哈，下载地址：​​​ 然后修改一下下面的路径，我的fuerte.yaml的路径为： file:///media/data/T1061601/fuerte.yaml

# os-specific listings firstyaml osx# genericyaml file:///media/data/T1061601/fuerte.yaml fuerte#gbpdistro future# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

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:wq

修改一下python2.7的代理

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

像下面这样

# DEFAULT_INDEX_URL = 'update

参考文献

​​rosdep update出错解决办法，下载文件替换法——No such file or directory: ‘/etc/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml​​​​Installing ROS kinetic on Ubuntu 16.04 LTS​​​​Ubuntu install of ROS Kinetic​​

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