Linux aarch64交叉编译之 assimp模型库

Linux aarch64交叉编译之 assimp模型库

对于assimp的交叉编译，目前网上没见到debian版本aarch64版本上搞过的，因此整一篇。该文章的目标是编译一套aarch64 Linux Debian嵌入式版本上可以运行的版本库，接下来就开始趟坑。老套路，先把linux桌面版搞好，然后 移植到嵌入式Linux Debian 板子上。

1 assimp简介

assimp（全称：Open Asset Import Library ）用于导入和导出各种 3d 模型格式的库，包括场景后期处理 以及 补充生成缺失的渲染数据（这里的导入是把model文件，解析成ASSIMP自身定义的一套模型，导出即是把自身建立的模型结构导出为model文件）。

那么为啥要搞这么一个东西出来呢？因为对于3D渲染的工作，建模是一件工作量大又麻烦的事情，网上的模型格式很多，如果自己去解析代价太高了。而assimp为模型的导入导出提供了良好的支持。宗旨，这东西可以理解为提升工作效率的高强度辅助工具啦。

项目下载地址：​​GitHub - assimp/assimp Project​​

如果想更多了解assimp，可以参考官方文档：​​The Asset-Importer-Lib Documentation​​

2 Linux 本地编译 & 交叉编译

2.1 Linux（ubuntu20.04）上assimp的编译

assimp通过cmake文件来配置和编译，流程如下：

$cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/out CMakeLists.txt $make$make install

编译成功后在out目录下生对应的include和lib，lib内容如下：

├── cmake│ └── assimp-5.2│ ├── assimpConfig.cmake│ ├── assimpConfigVersion.cmake│ ├── assimpTargets.cmake│ └── assimpTargets-noconfig.cmake├── libassimp.so -> libassimp.so.5├── libassimp.so.5 -> libassimp.so.5.2.4├── libassimp.so.5.2.4└── pkgconfig └── assimp.pc

2.2 aarch64交叉编译与移植

因为是用aarch64交叉编译，需要提前配置环境，安装如下软件：

sudo apt install binutils-aarch64-linux-gnu-dbg binutils-aarch64-linux-gnu cpp-aarch64-linux-gnu \g++-10-aarch64-linux-gnu g++-9-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu g++ \gcc-10-aarch64-linux-gnu-base gcc-9-aarch64-linux-gnu-base gcc-aarch64-linux-gnu \pkg-config-aarch64-linux-gnu qemu-efi-aarch64 gcc arch-test

调整CMakeLists.txt，在该文件中添加如下内容：

diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txtindex 2c55fce0a..f2aa3c829 100644--- a/CMakeLists.txt+++ b/CMakeLists.txt@@ -55,7 +55,31 @@ IF(ASSIMP_HUNTER_ENABLED) add_definitions(-DASSIMP_USE_HUNTER) ENDIF()-+#add cross compile start+if("$ENV{MY_TARGET_ARCH}" STREQUAL "aarch64")+ set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc")+ set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++")+ + set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)+ set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm64)++ set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)+ set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)+ set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)+ set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)+ set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++17")+ set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -std=gnu17")+endif()+#add cross compile end PROJECT(Assimp VERSION 5.2.4) # All supported options ###############################################

添加该内容后，在主目录下执行：

$export MY_TARGET_ARCH=aarch64

之后和桌面版的编译流程类似，如下所示：

$cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/out_aarch64 CMakeLists.txt $make$make install

编译后 目录同桌面版。

特殊说明：

这里在编译完桌面版后再编译嵌入式aarch64版本时需要对之前桌面版的中间文件进行删除，但是执行make clean 并不能全部删除，需要手动执行

rm -rf CMakeCache.txt generated CMakeFiles

将所有中间文件删除，这样才可以。

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