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行业知识科普| 数据链——无人机传输纽带
无人机数据链是一个多模式的智能通信系统,能够感知无人机在工作区域的电磁环境特征,并根据环境特征和通讯要求完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输,实时动态地调整通信系统的工作参数,主要包括通信协议、工作频率、调制特性和网络结构等。达到可靠通信或节省通信资源的目的,是飞行器与地面站联系的重要纽带,可以称作是无人机的测控系统。
无人机数据链按照传输方向可以分为:上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接受,下行链路执行遥测和数据传输功能,主要完成无人机到地面站的遥测数据以及红外或电视图像的发送和接收。系统根据定位信息的传输,利用上下行链路进行测距,其性能直接影响到无人机性能的优劣。目前普通无人机大多采用定制视距数据链,而中高空、长航时无人机则都会采用视距和超视距卫通数据链。
数据链系统主要由测控管理器、发射机及接收机组成,测控管理器负责地面遥控与遥测数据的融合与处理。管理无线电发射与接收时序,使遥控与遥测能同步协调工作。发射机和接收机由无线电测控电台及天线构成,无线电测控电台采用双工数传电台,负责遥控指令的发射与遥测数据的接收。数据链的性能通常能影响无人机的性能,主要根据数据链是否具有跳频扩频功能、存储转发功能、数据加密功能、高速率、低功耗等性能来衡量无人机数据链是否优秀。
人工智能技术推动无人机进入不同的行业应用领域,随着机载传感器、定位的精准程度和执行任务的复杂程度不断上升,要求无人机具备强实用力,同时对数据链的带宽也提出了很高的要求。未来无人机数据链将向着高速、宽带、保密、抗干扰的方向发展。
目前视距内飞行是无人机的主要飞行方式,飞行距离在几公里以内。随着智能技术的发展,未来,无人机与5G通讯技术的融合将使无人机实现更精准的控制,实现超视距飞行,为无人机低空领域的飞行和更多行业的应用提供技术支持与保障。
无人机数据链的介绍
无人机数据链是无人机系统的重要组成部分,是飞行器与地面系统联系的纽带。随着无线通信、卫星通信和无线网络技术的发展,无人机数据链的性能也得到了大幅提高。当今,无人机数据链也面临着一些挑战。首先,无人机数据链在复杂电磁换件条件下可靠工作的能力还不足;其次,频率使用效率低。无人机数据链带宽、通信频率通常采用预分配方式,长期占用频率资源,而无人机飞行架次不多,频率使用次数有限,造成频率资源的浪费。
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战术数据链的ISR数据链
CDL是一种全双工、抗干扰的微波通信系统,是一系列可以互操作的、可供各种特殊应用平台选择使用的数据链,目前主要用于侦察机、无人机等空中平台。通过CDL,平台可将光电、红外、合成孔径雷达等传感器所获取的图像、视频和信号等信息视距或经由中继超视距传输到地面控制站或舰艇。CDL是20 世纪90 年代美国国防部为了满足ISR平台实时传输高保真图像信息的需求,实现各种ISR 平台的互操作,从而进一步地综合利用各种ISR资源而发展起来的。CDL 的最大特点是宽频带和通用性,标准数据率可达10.71~274Mbps,并正在向548Mbps迈进。
但是,CDL适用的是U2、全球鹰等大型战略装备,不适用于小型战术平台。随着主要部件可回收、体积较小的无人机在美军的广泛应用,美国国防部又开发了成本更低、体积更小的TCDL。TCDL终端是美国海军构筑网络中心环境下先进ISR网络的重要装备,能与CDL互通,相互间可以实现近实时地连接与互操作。
由于CDL终端之间存在互操作问题,美国空军实施了多平台通用数据链路(MP-CDL)计划。MP-CDL具有许多先进通信能力,包括自动自我修复网络组成、IP路径选择、自适应传输功率、自动信号获取和抗干扰等。MP-CDL机载终端能够同时进行视频电信会议、高清晰度视频、通过互联网协议传送话音到公共交换电话网以及访问互联网和收发电子邮件等任务。MP-CDL作为一种网络中心数据链路具有向地面作战人员提供实时运动视频的能力。
无人机数据链与指挥控制系统的关系
无人机数据链和指挥控制系统是密切相关的两个概念,它们之间存在着紧密的联系。无人机数据链和指挥控制系统是无人机执行任务的重要组成部分,两者之间的紧密联系保证了无人机的远程遥控和任务执行的高效性和安全性。无人机数据链是指无人机与地面指挥控制中心之间进行通信的一种无线电通信系统。无人机数据链是无人机实现远程遥控和监控的重要技术手段。指挥控制系统是指地面指挥员通过计算机、雷达、通信设备等技术手段对无人机进行指挥控制的系统。指挥控制系统是实现无人机飞行和任务执行的核心技术。
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