c语言sscanf函数的用法是什么
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2023-01-29
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大家好海康威视开放api接口,海康威视开放api接口我是加勒比考斯。
在微信拟推出聊天记录付费云存储服务这个消息时,笔者首先想到的是NAS又要迎来新机遇。公有云曾多次辜负大众的信任,NAS私有云才趁势来到大家面前。但是由于NAS上手复杂,成本过高,也一直普及不理想。现如今微信这个动作无疑又是给私有云崛起机会。
1、NAS,到底带给你什么
2、黑裙、DIY NAS能上吗
3、寻踪觅源,看真实需求
4、海康威视G1 Master 记忆大师开箱体验
5、“轻”NAS,何为“轻”?
6、总结
在听闻消息而后不几天,笔者收到了海康威视旗下存储子品牌海康存储HIKSEMI寄来新NAS——G1 Master记忆大师。这一款产品定位为“轻NAS”,它只有一个3.5英寸盘位,搭载的是Realtek RTD1296 四核1.4Ghz处理器,内存为1GB DDR4。值得一提的是,它支持AI照片识别,所以该NAS同时也配置了联咏Novatek NT98520 0.75TOPS(7500亿次运算)算力AI协处理器和 512MB DDR3 AI内存,可以为各类应用及AI算法提供本地算力。目前正在小米有品众筹,无盘版499元,还有酷狼硬盘套装可以选择。感兴趣的小伙伴不妨了解一下。
海康威视G1 Master记忆大师机身采用了铝合金材质,硬盘插槽采用黄色托架,配置了一个千兆网口,一个USB3.2 Gen1 Type-A 5Gbps接口,一个Type-C 5Gbps接口。
接下来,咱们围绕它来谈谈人们对于NAS的真实需求以及“轻”NAS的概念。
百度云盘、阿里云盘、天翼云盘等公有云大家都已耳熟能详,那么私有云概念想必根据名字已经能猜想出来。NAS作为私有云,中文名字是网络附加存储,按字面简单说就是连接在网络上,具备资料存储功能的设备,因此也称为“网络存储器”。
NAS私有云具有以下几个常见功能海康威视开放api接口:
1、私人网盘(存储内容不受监管),随时随地存储,文件共享方便,传输速度十分快。
2、根据选购硬盘来增加存储容量,高可靠性,如RAID 磁盘阵列、快照、多端备份。
3、支持多种协议,如SMB/CIFS、WebDAV、NFS、FTP、DLNA等等。
4、支持多平台访问,比如Android、iOS、Windows、MacOS、Linux都行。
5、还可以作为下载机、影音中心、虚拟机、软路由、 游戏 机等。
以上的功能点需要再加上等等两个字,因为太多大神能够开发太多的玩法了,比如影音 娱乐 、搭建远程磁盘、架设服务器、架设网站论坛、当 DNS 服务器、代码仓库、中转代理、跑虚拟机、跑脚本、挖矿等等。
从前在某个论坛看到了一个鄙视链,大家且当一个笑谈来看。用白裙、白威联通的玩家鄙视黑裙、黑威联通用户海康威视开放api接口;黑裙、黑威联通用户鄙视用Windows做samba的;而这些人一起鄙视用路由器插U盘的。咱们抛开这些笑谈且不说,这次来聊聊DIY NAS、黑裙,抑或黑威联通可以上车吗?
首先大家手动选择有以下5种:
1、自己动手组装TrueNAS( FreeNAS)、unraid、EasyNAS、nas4free、openmediavault、openfiler 等等开源或闭源系统的NAS。
2、自己动手黑裙、黑威联通;
3、用 Windows 做远程;
4、路由器插 U 盘;
5、用 MacOS 装 Homebrew。
接下来咱们分析这几种玩法对于一般玩家的可能性。
针对于1,5选项,上手则需要一定的技术基础,对于普通玩家而言,这需要花费大量的时间去查询教程,上手测试,才能最终得到想要的结果,这个选项暂且pass。
针对于3,4选项,这大概是最简单的方法,但是路由器插 U 盘只能通过FTP连接,而且安全性没有保障;Windows 做远程就回归到NAS是否有必要这个争论上去了,暂且也不考虑。
针对于2选项,黑威联通需要一定的技术基础,一般玩家很难操作成功;黑裙稍微简单一些,但是也需要技术基础,需要选购相匹配的硬件,当然也有很多直接卖的成品黑裙,这个也适当降低难度。
现在的黑裙、黑威联通系统已经做得很不错,无论是数据存储,外网连接,性价比以及多端备份,一般需要的功能都有,与白裙、白威联通相比较来说感觉也不是逊色,但是后续用久了就感觉机器颜值、功耗、噪音、稳定性等各方面终究会感觉弱了一些,而且在消费欲望的支配下,大概率都会转正。可能个别拥有很高技术的玩家是真正组建为家庭和办公存储服务器来使用,但这种另当别论。
所以综合认为,黑裙、黑威联通以及DIY NAS用户大多是用时间、精力作为代价换取高性价比。
对于年轻时候而言,笔者更爱折腾,比如虚拟机、软路由、Kodi、emby、Plex、Jellyfin、qBittorrent、Transmission以及各种Docker,但是年纪稍大后,笔者觉得还是一个稳定成品NAS更加省心。
所以现在综合以上的折腾历程,寻踪觅源,就会发现一个人对于NAS的真实需求。
1、基本的存储功能(照片备份、电影留存、资料备份)
家庭玩家的照片备份是大头,很多玩家孩子出生了,想把孩子的照片从小到大的都留存下来,那么NAS是个十分好的选择。其次就是很多玩家对于高码率高分辨率电影或许小姐姐资源,这种资源要占据庞大的空间,最后一点就是重要资料备份,包括很多重要工具包,学习资料,工作文件等等。
2、随时随地取用、分享功能
这个功能与云盘一致,就是为了在关键时刻拥有查找,分享便利。
3、下载功能
有很多玩家还是钟情4K影片的,笔者也是其中之一。空闲时候,笔者是5点半下班,会每天夜晚关掉灯温习一部电影,只找一些经典IMDB TOP250高分电影,一部一部的来追,那段时期还是挺充实的。随着工作的渐渐繁忙,海康威视开放api接口我会在工作之余就把偶尔刷到的优秀资源扔到NAS里面下载,等回到家就可以看了。但是所谓下片如山倒,看片如抽丝。没时间慢慢追了,但是NAS中还是存了不少好电影的。
4、虚拟机
这个功能我也在疑惑大家会用来做什么?毕竟我只是看到有些玩家会在虚拟机里面搭建一些办公系统。
所以仔细分析而来,才发现人们的真实需求其实很少,就几个实用的功能会常用,还有很多玩家并没有实际需求,他们只是感兴趣!所以对于NAS的要求会很高吗?也不高,这么看来,海康威视新推出的G1 Master 记忆大师或许已经全方面满足大家的需求。
接下来,咱们来开看看海康威视G1 Master 记忆大师的表现如何?
看完海康威视G1 Master 记忆大师的整体使用体验,接下来咱们又要论述一个新的话题,什么是“轻”NAS?笔者之前一直在NAS领域创作,听到的玩家最多吐槽的点就是群晖、威联通这两家好用是好用,但是对于新手而言还是有些复杂,其他厂商怎么还不出能直接上手使用的NAS啊!
之前对于玩家吐槽的那种NAS一直没有具体概念,但是当海康威视G1 Master 记忆大师上手之后,我觉得这可能就是新手玩家想要的那种上手就能用的NAS,而且它拥有NAS基础的功能,十分方便使用,而且玩家如果不满足基础功能,那么拓展插件只需要轻轻一点就可以安装。
这一类NAS目前都有一个新的称呼,叫做“轻”NAS,总结下来,轻NAS具有以下几点特征:
1、便宜。
2、APP界面设计好看简单,上手就能用。
3、拥有NAS的基础功能,满足普通用户的使用。
4、可以轻松拓展数量有限的高级玩法。
5、不用操心外网访问问题。
以上是笔者个人的总结,大家如果还有观点也欢迎补充。
海康威视G1 Master 记忆大师外观设计另辟蹊径,与市面上绝大多数NAS全然不同,拥有自己的独特风格,此外铝合金材质增加机身重量,从而保证硬盘运行的时候也不会因为硬盘震动而引起晃动或共振。
无论是AI处理器还是硬盘,在全力运转的时候都会产生大量的热量,海康威视做了2个举措来散热,一是全金属机身,二是一侧的风扇与散热孔全速吹风降热。
海康威视G1 Master 记忆大师背部是一些接口,分别包括有电源接口,千兆网口,USB3.2 Gen1接口,Type-C接口以及最后一个reset重置按键。
下面黄色区域是一个硬盘插槽,可以取出安装硬盘,也可以看海康威视G1 Master 记忆大师这一面的设计还是栅格样式,为了使左右通透,利于散热。
硬盘安装十分方便,通过硬盘槽位两侧的的卡条即可把硬盘固定,不用担心晃动。而且需要知道的是,海康威视G1 Master 记忆大师最高支持8TB 机械/固态硬盘,所以硬盘运转时候的晃动一般也不会太大。
安装好硬盘,直接像抽屉一样插入即可,接下来开机。
海康威视G1 Master 记忆大师使用体验
如果要使用海康威视G1 Master 记忆大师,手机需要安装一个海康智存APP,打开之后就可搜寻到局域网内的NAS,然后通过手机号注册进入。
页面十分整洁,可以看到照片和视频放在主位置。中间是文件空间,随时查看各种文件。左侧是我的包括各种设置之类。
海康威视G1 Master 记忆大师关于相册设计也是随着主流设计,通过时光轴呈现。同时它支持AI照片识别,可以快速识别照片里面的人物,并寻找出该人物所有照片,对于家庭用户而言也是一个十分方便的功能点。
另外,海康威视G1 Master 记忆大师原生支持H.265格式,可以查看HEVC、Live Photo等照片,也可以直接播放H.265格式的视频电影。
在满足玩家所需基础功能之后,海康威视G1 Master 记忆大师又提供了多种拓展功能,比如百度网盘、视频监控、玩物下载、离线下载与大鹏提速。
百度网盘: 可登录自己的百度云盘账号,可以互相同步。
视频监控 :可直接添加家中局域网摄像头,随时随地远程查看。由于笔者家中刚好使用的海康威视摄像头,显示效果非常好,而且存储容量可以任意设置。
首先咱们需要在海康智存APP里面进行存储空间的设置。稍后点击视频监控就会直接跳转到萤石云APP,就可以查看监控录像,而且现在不需要开通会员就可以随时回播存储的视频了,简直不要太方便。
离线下载 :类似各个品牌NAS的Download station,可以直接下载PT、BT。
大鹏提速 :如果没有公网IP,又想提升外网访问速度,可以考虑付费提速。
海康威视G1 Master 记忆大师还支持3种协议,分别为SMB、AFP、DLNA。接下来我分别介绍一下。
SMB(Server Message Block)通信协议是微软和英特尔在 1987 年制定的协议,主要是作为 Microsoft 网络的通讯协议,它是当今世上网络文件系统协议两极之一的存在。
SMB 使用了 NetBIOS 的应用程序接口 (Application Program Interface,简称 API)。另外,它是一个开放性的协议,允许了协议扩展——使得它变得更大而且复杂;大约有65个最上层的作业,而每个作业都超过120个函数,甚至Windows NT也没有全部支持到,最近微软又把 SMB 改名为 CIFS(Common Internet File System),并且加入了许多新的特色。
简单而言,SMB 协议是在局域网上用于服务器文件访问和打印的协议。
直接在手机APP“局域网共享”里面打开即可。
然后在“我的电脑”输入NAS的IP地址,输入账号密码即可进入后台可以当做本地文件夹使用,十分方便。
DLNA(DIGITAL LIVING NETWORK ALLIANCE,数字生活网络联盟) 其前身是 DHWG (Digital Home Working Group,数字家庭工作组),成立于 2003 年 6 月 24 日, 是由索尼 、 英特尔 、 微软等发起成立的一个非营利性的、合作性质的商业组织。
DLNA 旨在解决个人 PC ,消费电器,移动设备在内的无线网络和有线网络的互联互通,使得数字媒体和内容服务的无限制的共享和增长成为可能。DLNA 的口号是 Enjoy your music, photos and videos, anywhere anytime。
DLNA 并不是创造技术,而是形成一种解决的方案,一种大家可以遵守的规范。所以,其选择的各种技术和协议都是当前所应用很广泛的技术和协议。
DLNA 将其整个应用规定成 5 个功能组件。从下到上依次为:网络互连,网络协议,媒体传输,设备的发现控制和管理,媒体格式。
2017 年 2 月 20 日,DLNA 在其官网宣布:本组织的使命已经完成,已于 2017 年 1 月 5 日正式解散,相关的认证将移交给 SpireSpark 公司,未来不会再更新 DLNA 标准。
我们直接在直接在手机APP“局域网共享”里面打开,设置好共享空间,这时候只要家中支持 DLNA 的设备就可以任意打开关于 NAS 中允许访问的文件夹中的文件。
AFP是苹果设备上的传输协议,和Windows上面的SMB协议类似使用,由于笔者没有苹果设备,暂且不多说。
大家好,我是加勒比考斯,又到了总结时间。
海康威视G1 Master 记忆大师作为新手入门级轻NAS,499元起步的价格对于很多玩家来说可以说是入手门槛相当低廉,而它能够给与新手尝试一个新品类的机会,而且基础功能就没有缺失,折腾的玩法也都在插件里面给到。如果读者朋友想要了解NAS这个新品类,海康威视G1 Master 记忆大师也不妨可以一试。
DS-2DE7230MX-A/S1
海康威视E系列200万像素7寸混合补光网络高清智能球机
海康威视E系列200万像素7寸混合补光网络高清智能球机 DS-2DE7230MX-A/S1 产品功能海康威视开放api接口:
支持最大1920×1080@60fps高清画面输出
支持H.265高效压缩算法,可较大节省存储空间
支持超低照度,0.002Lux/F1.2(彩色),0.0001Lux/F1.2(黑白) ,0 Lux with IR
支持30倍光学变倍,16倍数字变倍
采用可见光补光30m,同时高效红外阵列,低功耗,照射距离最远可达150m
支持1080p@60fps、960p@60fps高帧率输出
支持三码流技术,每路码流可独立配置分辨率及帧率
支持区域入侵侦测、越界侦测、移动侦测等智能侦测功能
支持断网续传功能保证录像不丢失,配合Smart NVR实现事件录像海康威视开放api接口的二次智能检索、分析和浓缩播放
支持宽动态范围达120dB,适合逆光环境监控
支持3D数字降噪、强光抑制、电子防抖、SmartIR
支持360°水平旋转,垂直方向-15°-90°(自动翻转)
支持300个预置位,8条巡航扫描
支持3D定位,可通过鼠标框选目标以实现目标的快速定位与捕捉
支持定时抓图与事件抓图功能
支持区域曝光与区域聚焦功能
支持中心镜像功能
支持定时任务、一键守望、一键巡航功能
支持1路音频输入和1路音频输出
内置2路报警输入和1路报警输出,支持报警联动功能
支持最大256G的 Micro SD/SDHC/SDXC卡存储
支持海康SDK、ONVIF、ISAPI、GB/T28181、E家协议
防雷、防浪涌、防突波,IP66防护等级
应用场景
红外网络高清智能球的种种特性使之可广泛应用于需要大范围高清画质监控的场所,如:河流、森林、公路、铁路、机场、港口、岗哨、广场、公园、景区、街道、车站、大型场馆、小区外围等场所。
订货型号
DS-2DE7230MX-A/S1:AC24V
海康威视E系列200万像素7寸混合补光网络高清智能球机 DS-2DE7230MX-A/S1 产品尺寸图:
海康威视E系列200万像素7寸混合补光网络高清智能球机 DS-2DE7230MX-A/S1 详细技术参数:
DS-2DE7230MX-A/S1
基础参数
图像传感器 1/2.8" progressive scan CMOS
最低照度 彩色:0.002Lux @ (F1.2,AGC ON);黑白:0.0001Lux @(F1.2,AGC ON) ;0 Lux with IR
分辨率及帧率 主码流 50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720), 50fps (1920×1080,1280×960,1280×720) ;
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720), 60fps (1920×1080,1280×960,1280×720)
子码流 50Hz:25fps(704×576,640×480,352×288);60Hz:30fps(704×480,640×480,352×240)
第三码流:50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288);
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720,704×480,640×480,352×240)
视频压缩 H.265/H.264/MJPEG,H.264支持Baseline Profile/Main Profile/High Profile
音频压缩 G.711alaw/G.711ulaw/G.722.1/G.726/MP2L2/AAC/PCM
可见光照射距离 30米
红外照射距离 150米
白平衡 自动/手动/自动跟踪白平衡/室外/室内/日光灯白平衡/钠灯白平衡
增益控制 自动/手动
信噪比 ≥55dB
3D数字降噪 支持
背光补偿 支持
区域曝光/聚焦 支持
电子快门 1/1-1/30,000s
日夜模式 自动ICR彩转黑
数字变倍 16倍
隐私遮蔽 最多24块多边形区域;支持多种颜色可选
聚焦模式 自动/半自动/手动
镜头
光圈数 F1.2-F4.3
近摄距 10-1500mm(广角-望远)
水平视角 58.4- 2.28度(广角-望远)
变倍速度 大约5.2秒(光学,广角-望远)
焦距 4.8 - 144 mm, 30倍光学
功能
定时任务 预置点/花样扫描/巡航扫描/自动扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描/球机重启/球机校验/辅助输出
守望功能 预置点/花样扫描/巡航扫描/自动扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描
垂直速度 垂直键控速度:0.1°-120°/s,速度可设;垂直预置点速度:200°/s
水平速度 水平键控速度:0.1°-160°/s,速度可设;水平预置点速度:240°/s
水平及垂直范围 水平360°;垂直-15°-90°(自动翻转)
设备异常检测 网线断、IP地址冲突、存储器满、存储器错、非法访问
Smart编码 smart265、smart264、低码率、ROI、SVC
Smart图像增强 120dB超宽动态、透雾、强光抑制、电子防抖、Smart IR
Smart录像 断网续传、智能后检索
Smart跟踪 手动跟踪、全景跟踪、事件跟踪;支持多场景巡航跟踪
Smart侦测 人脸侦测、区域入侵侦测、越界侦测、进入区域侦测、离开区域侦测、徘徊侦测、人员聚集侦测、快速移动侦测、停车侦测、物品遗留侦测、物品拿取侦测、音频异常侦测、移动侦测、视频遮挡侦测
3D定位 支持
比例变倍 支持
预置点个数 300个
巡航扫描 8条,每条可添加32个预置点
花样扫描 4条,每条路径记录时间大于10分钟
断电记忆 支持
方位角信息显示 开 / 关
预置点视频冻结 支持
网络
安全模式 授权的用户名和密码,以及MAC地址绑定;HTTPS加密;IEEE 802.1x网络访问控制、IP地址过滤
用户权限 最多32个用户,分3级:管理员、操作员和普通用户
同时预览视频数 最多20路
浏览器 支持IE8+, Chrome31.0-44, Firefox30.0-51, Safari8.0+
应用编程接口 支持软件集成的开放式API,支持标准协议(ONVIF、ISAPI)、支持海康SDK和第三方管理平台接入、支持GB/T28181协议、支持E家、萤石协议接入
网络协议 IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,802.1x,Qos,FTP,SMTP,UPnP,SNMP,DNS,DDNS,NTP,RTSP,RTCP,RTP,TCP/IP,DHCP,PPPoE,Bonjour
接口
SD卡接口 内置Micro SD卡插槽,支持Micro SD/SDHC/SDXC卡(最大支持256G)
报警输入/输出 2路报警输入;1路报警输出;支持设置报警联动预置点/巡航扫描/花样扫描/SD卡录像/报警输出/邮件/上传中心/上传FTP
音频输入/输出 1路音频输入,音频峰值:2-2.4V[p-p],输入阻抗:1KΩ±10%;1路音频输出,线性电平,阻抗:600Ω
网络接口 RJ45网口,自适应10M/100M网络数据
电源接口 AC24V±25%
一般规范
工作温度和湿度 -30℃-65℃;湿度小于90%
防护等级 IP66; 4000V 防雷、防浪涌、防突波,符合GB/T17626.5 四级标准
功耗 40W max(其中红外灯15W max)
尺寸 Φ220×353.4mm
重量 4.5Kg
DS-2DE7230MX-A/S1 海康威视200万7寸混合补光网络高清智能球机 支持H.265高效压缩算法 支持30倍光学变倍,16倍数字变倍 采用可见光补光30米 红外照射距离最远可达150米 DS-2DE7230MX-A/S1
在现代汽车技术发展中海康威视开放api接口,已经有95%以上海康威视开放api接口的汽车采用了CAN总线协议海康威视开放api接口,部分娱乐系统采用了以太网,结合4G/5G的商业化应用,已经将原有封闭式的内部数据闭环的汽车连接到互联网,我们的用户不但可以远程解锁海康威视开放api接口他们的爱车,还可以实现对汽车的远程控制,即便无钥匙的情况下,家人依然可以使用汽车。汽车作为移动交通工具,在新一轮的技术下,已经变得像遥控电视机一样简单。
特斯拉采用了RFID、NFC、蓝牙、远程等多种控制方式,成为用户“骄傲”的噱头,为此,大量用户痴迷于特斯拉的高科技,从特斯拉独到的创新与应用来说,实实在在抓住了用户的心理,从第一款大屏,到第一个用RFID开门解锁,这些技术都让人眼前一亮。
一、技术背景
在当今的中高档汽车中都采用了汽车总线技术。汽车总线为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。一些汽车专家认为,就像在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样,近20年来数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。
在20世纪90年代以来,汽车上由电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多,例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用,车上的ECU数量越来越多。因此,一种新的概念--车上控制器局域网络CAN(Controller Area Network)的概念也就应运而生了。CAN最早是由德国BOSCH公司为解决现代汽车中的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信协议,按照ISO有关标准,CAN的拓扑结构为总线式,因此也称为CAN总线。
CAN协议中每一帧的数据量都不超过8个字节,以短帧多发的方式实现数据的高实时性海康威视开放api接口;CAN总线的纠错能力非常强,从而提高数据的准确性;同时CAN总线的速率可达到1M bit/s,是一个真正的高速网络,一般采用500Kbit/s,商用车大多采用250bit/s,多路CAN的车身控制系统中有100250bit/s的情况。
CAN总线应用在汽车中使用有很多优点:
(1)用低成本的双绞线电缆代替了车身内昂贵的导线,并大幅度减少了用线数量;提高可靠性,安全性、降低成本。
(2)具有快速响应时间和高可靠性,并适合对实时性要求较高的应用如刹车装置和气囊;控制平台、信息平台、驾驶平台的互连基础。
(3)CAN转换芯片(一般采用NXP1040-1044系列)可以抗高温和高噪声,并且具有较低的价格,开放的工业标准。
新款的轿车的设计中,CAN已经成为必须采用的装置,奔驰、宝马、大众、沃尔沃、丰田、本田、日产等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。我们在2014年破解宝马全系的时候,宝马的ECU控制单元在豪华车型上已经多达130多个,并且带有多路网关,采集汽车的CAN总线,比如从网关进入,一般从外部OBD接口是无法获得其ECU的数据,并且是多路CAN。
众所周知汽车的核心单元就是发动机,发动机的运行参数,例如发动机转速、机油压力、冷却剂温度等等是和汽车驾驶是紧密相关的。传统汽车仪表的设计方法是:通过放置在汽车部件(如发动机)内部的传感器,将机械信号转换成电信号,如电压、电流、脉冲信号,再经过D/A转换或计数器等,将电信号转换成可视的指针信号显示在模拟仪表盘上。随着汽车总线技术的发展,不少进口的发动机已经不再直接向外提供传感器信号,而改用CAN总线通信接口
根据ISO(国际标准化组织)定义的OSI模型,CAN协议定义了物理层及数据链路层规范,这为不同的汽车厂商制定符合自身需要的应用层协议提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系统,还需要在CAN的基础上选择合适的应用层协议。如CANopen、SAE J1939等。
J1939协议是目前在大型汽车(主要指柴油车类)中应用最广泛的应用层协议,可达到250Kbps的通讯速率。J1939协议由美国SAE( Society of Automotive Engineer)组织维护和推广。J1939协议具有如下特点:
(1)以CAN2.0B协议为基础,物理层标准与ISO11898规范兼容并采用符合该规范的CAN控制器及收发器。通讯速率最高可达到250Kbps。
(2)采用PDU( Protocol Data UNIt 协议数据单元)传送信息,每个PDU相当于CAN协议中的一帧。由于每个CAN帧最多可传输8个字节数据,因此PDU的传输具有很高的实时性。
(3)利用CAN2.0B扩展帧格式的29位标志符定义每一个PDU的含义以及该PDU的优先级。
(4)J1939协议主要作为汽车中应用的通讯协议,对汽车中应用到的各类参数都进行了规定。参数的规定符合ISO11992标准。
二、J1939在国内的发展情况
中国重型柴油车国六OBD排放在线检测终端设备供应商深圳速锐得科技公司联合国内中汽中心、国家环保、计量、清华大学等定义了国六重型柴油车OBD排放标准监控的数据并设计开发在线监控终端,实现了基于4G网络的J1939 网关终端H6S(国标)系列终端产品,并实现GB17691的要求将数据传输。
H6S可用于汽车远程数字化仪表,汽车J1939网关,汽车多功能电控的核心单元,并通过了严格的可靠性测试和实际产品化验证,已投入批量生产。
终端的各项指标已达到了国六标准(国际也是最严)先进水平,除支持SAE J1939固件外,还可支持SAE 14229,ISO15765标准,实现对汽车仪表数据采集与远程传输。在国际上,通过了与美国、德国、意大利 J1939 发动机的互连测试,取得了国际化的通行证。
系统由11个网络节点组成,以J1939网络为骨干,集成了现代汽车技术的网络精华。包括LINbus,4G(无线TCP/IP网),RS232等及嵌入式以太网、CANFD等最新技术。汽车的动力部分单元数据是直接通过嵌入式硬件数字仿真技术实现的。包含了:
(1)发动机ECM仿真单元:(节点1)
实现(实际)发动机的总线仿真功能,产生发动机10~20种电控时实参数,模拟汽车发动机的实际运行状态。适合汽车EMC要求。
(2)NMT/车身电控制单元(节点2)
可实现J1939/81规定的网络管理功能和诊断纪录功能,发出报警控制信息,并有16个光电隔离输出接口(50V/500mA)和8个数字信号(传感器)输入接口及4个模拟传感器接口,控制功能可现场编程修改。适合多种汽车EMC开发要求。
(3)缓速器仿真单元:(节点3)
可根据汽车运行状态和车速控制电磁缓速器的驱动接口。
(4)ABS仿真单元:(节点4)
根据汽车网络综合参数控制ABS制动力和启动时间。
(5)AMT仿真单元:(节点5)
根据设计参数可仿真实现变速箱与发动机ECM的通讯。
(6)非对称网桥(节点6)
可实现高速网(动力系统)和低速网(仪表信息电气控制系统)的流量不对称桥接从而保证,总线负载率的安全和电气安全。
(7)LIN BUS 网关(节点7)
实现LIN-BUS传感器、电气控制系统和CAN-BUS系统的互联,并遵从J1939协议。
(8)J1939MFM(节点8)
J1939多功能汽车综合参数仪表(汽车信息中心),可实现14种汽车运行参数的实时显示(中文LCD),可编程300~5000Km历史车况记录并具备故障报警信息显示功能,适合汽车EMC要求。
(9)J1939汽车远程仪表(节点9)
实现J1939总线式汽车仪表。可适配多种国产或进口汽车仪表总成。
(10)J1939转以太网 SAE14229转J1939(网关节点10)
可实现以太网或与通用计算机连接进入J1939网络,对总线负载率进行统计分析,开放API接口。
(11)J1939运行实时参数记录(节点11)
接入J1939网络可记录20万条运行参数,用于实时分析各ECU单元的运行情况,亦可在实际运行的汽车中测试运行参数,并通过4G网络接入Internet网络环保在线监测服务器,抗电子干扰能力很强,适合汽车EMC及国六要求。
该网络系统按照J1939的物理层、链路层和网络引用层规定在12个节点下(总线负载率最大为30%条件下)连续工作已超过10000小时。并按照J1939/71车辆应用层标准完成了对MFM/J1939多功能网关产品化测试及总线型数字汽车仪表的测试。
三、技术展望
未来汽车是一个智能化网络计算平台。汽车网络贯穿整车的每个单元即控制系统、信息系统、驾驶系统和传感执行系统均由控制局域网CAN-BUS互连,掌握应用层网络标准并开发嵌入式软件是关键技术。
将车内的控制网络与信息网络如故障信息远程检测系统,车况自动纪录系统,实时驾驶信息显示系统(智能化数字仪表)与嵌入式因特网互连(支持4G及5G),使每个汽车有一个独立Web网页,实现对汽车全生命周期管理,将会是今后汽车计算平台的关键核心技术。
而这项技术的难点,就在于车型库的匹配,要了解到每一车,在CAN总线下,不同的数据格式及状态,在实际的运营管理过程中,这个车使用的怎样,是否有油/电,这台车是张三的还是李四的,刹车多少次,胎压是否正常,去了哪里,每天跑多少公里等等信息,将构成该车使用的模型和画像,这些都将帮助企业提供有效的实际数据信息。
国内支持多车多数据匹配的企业并不多,有的是为了作秀,有的是为了实际的应用。从事这个领域开发,既需要懂汽车、还需要懂CAN、汽车电子、网络、平台、控制、国内寥寥无几,屈指可数的有中汽中心、速锐得、海康威视,国外有特斯拉、维克多、博世等。
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