c语言sscanf函数的用法是什么
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2022-12-28
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最早地图的数据从哪儿来?
最早的地图从哪儿来?难道每一个POI(Point of Interest:信息点)都需要地图商亲自采集?
曾在四维图新工作过四年的工作人员PH告诉雷锋网免费地图数据调用哪里找,最早的基础数据来自“国家测绘局”,像四维图新这种拥有雄厚政府背景,由国家测绘局于92年创建的唯一专业从事测绘的国家级公司,是直接共享数据,其余厂商或需要购买。
但是从国家测绘局拿到的数据并不是完整数据,像偏远的西南地区、环境恶劣的山区等地,地图数据几近空白,这些就需要地图生产商进行补充。PH表示,早在07、08年左右,中国的地图采集覆盖工作已经基本完成,剩下的就是对现有地图的维护和变更地区的更正。
高德的工作人员称,中国的道路变更速度非常快,保持在每年20%到30%的速度,仅2014年,免费地图数据调用哪里找我国新增93800公里公路、7000公里铁路、551公里地铁。因此对地图的维护也需要耗费大量的人力。
有哪几种数据采集方式?
高德介绍,数据采集可以分为车辆采集、步行采集、航拍、众包等模式。
车采
腾讯地图的Rolleima告诉我们,车采有严格的规范,行驶速度大致在30-60公里/小时。车采工程师和街景车司机配合采集道路街景,随时监控采集成果和设备运作。车采对于天气和能见度的评估要求非常高,像北京PM2.5超过200的天气,就无法采集,更不用提阴天下雨的了。
在高德的采集车顶上配有全景摄像头,高德的数据采集系统可以获取包含“道路红绿灯”、“指示牌”“测速探测器”等信息的图像视频,激光扫描仪和测距传感器可以测量出街道的宽度、长度、车道线、隔离带等,高精度惯导系统则可以生成街景及三维地图。
步采
街景车无法采集的区域,则需要使用繁重的设备进行人工采集,目前多数城市的街景都是人工采集的成果。工作人员手持 PDA 和相机前往商厦、学校、商场、银行等场所拍摄照片,再录入到数据采集系统。
Rolleima透露,基于采拍工作的特殊性,腾讯地图对采拍人员有一定的要求:
首先形象健康,不可光头、长须;其次,要有良好的行为习惯,与人和善不易与人冲突,耐性好,具有较好的个人修养;而且,执行力强,对自己工作质量要求严格;当然,身体素质也必过硬,起码能背负足够重的采拍机爬山过河。
高德地图的何宁介称,步采的POI信息处理主要分为四种:新增、修改、删除、不变。当步行到某地,发现原来的餐厅被变更成了银行,直接选择餐厅的POI信息,点击删除后,在原位置新增一个银行POI信息,变更就完成了。
航拍
租借飞机进行航空摄影测量是采集中最高端的做法,目前市场上提供商用的三维地图主要是卫片(卫星拍摄),其分辨率近50公分。不过基于国家安全的考虑,航拍在很多地区都是被限制的。
航拍主要是强化地图的精细度。比如东莞的很多地级市,它的楼密集到人侧身才能通过,即使是人工的数据采集也很难做到。这种时候只有通过航拍才能获得准确信息。
众包模式
PH向我们介绍,地图生产商除了自己进行地理信息采集,还会进行外包,比如一个城市外包,由当地的人员进行采集,或者外包给物流公司。
物流公司的运输车辆上装有GPS导航仪,只传回GPS信息,没有视频和图片,这一部分主要是辅助矫正作用。据高德称,目前有 30 多万辆物流车在回传数据,北京 6 万辆出租车也是使用高德导航服务,他们也能传回大量数据。
另一部分众包则来自UGC,主要是用户的报错反馈。由于新浪微博、阿里等公司都采用高德地图的数据,巨大的用户保有量使得高德每天收到大量用户反馈。高德“增值事业部”每位员工每月可以处理约2300条报错。
数据可以直接使用吗?
高德向我们介绍,
“高德外业实地采集人员获取准确数据后,先将数据提交给内业人员进行数据加工处理,再对原始数据经过编辑、赋值等处理,最后得到可以用来导航的地图数据,目前仅仅地图绘制人员就超过500人。之后,地图要经过向国家测绘部门审图、导航电子地图加密、申请获批出版号、自检自查、测试等等环节,最后才能进入市场流通。”
至于街景方面,目前街景地图并不能保证完全的准确率。主要因为有些地方涉及国家安全问题,如保密建筑,油厂等。通过与国家相关安全部门协议,对于这些地方进行纹理移植操作:不能直接表现的地区,用周围的类似景物覆盖。据悉,有些城市,这种需要处理的地方达万次。
同时,街景地图对车牌、人脸等也负有保护隐私的责任,若照片中存在,将进行马赛克处理。
拥堵信息从何而来?
那实时路段的拥堵信息从何而来?当然不是有人在不同的路口蹲守。
首先是磁浮圈。在道路的下端都有埋有“传感器”,用来感知不同路段的车辆;其次是通过交管局的视频,可以监控不同路段的流量,如果有异常直接在地图上进行标记;最后是浮动车,主要指城市装有GPS的出租车,通过监控车辆的异常行驶速度判断路况。
最后分享一个有趣的问题,在街景方面,有人提出,有没有可能,国内几家比较大的地图公司相互合作,免费地图数据调用哪里找你采A城市,我拍B城市,然后互相提供数据,这样还可以节省成本。就职于腾讯地图的Rolleima告诉我们:
很遗憾,不仅仅是国内,在国外也没有看到过共享街景数据的成功合作。Google、Nokia、Bing等等外国街景地图都是各自在采集各自的数据。基于每家公司原始底层的匹配技术不同,数据的共享难度很大,其次,很多公司都在探索街景的盈利模式,所以占有数据的独享权非常必要。
最常见的数据来源:
测绘仪器(全站仪、GPS)实地采集,采集车采集
如果大家在室外看到有人拿着一种三脚架仪器去瞄准附近的地物或者立尺,并且不时改变位置,这便是经久不衰的地图实地采集工作。实地采集,需要耗费大量人力,并且采集周期长,对环境要求高。在技术落后的时期,测量珠穆朗玛峰的地理信息,得找体质非常优秀的测量技术人员,然后翻山越岭冒着高原反应和雪崩的危险去采集数据,现在想想都会吐血。但是这种数据采集方法,数据十分精准,在工程建设前期调研工作中不可或缺。
地图采集车,大家应该也不陌生。经常能见到印有百度、高德logo的汽车穿梭在道路上(大城市也能见到自行车)。通过车载的高精摄像机等设备,沿路拍摄持续拍摄道路或沿街信息,在室内再根据拍摄结果半自动化输入和标注地图信息。车采数据的方法,适合于大规模的进行采集标注,效率高,成本低,车行居多,是目前高德地图、百度地图的主要采集手段之一。
2、最先进的数据来源:高精度航空照片,卫星照片或者遥感照片
大家知道,用相机拍摄的照片都是由一个个小像元组成的,通过每个像元的不同灰度值或不同色彩,反映了我们五彩缤纷的世界。类似的,航空摄影测量、卫星遥感技术,是在高空或者太空中,给地面上的物体拍照片。
把这些照片作为底片,通过对照片中地物识别解译,描绘出计算机方便处理和扩展的点、线、面等地图数据类型,是百度地图、高德地图、天地图当前城市郊区、农村、野外等地图数据的主要来源。
目前常用的航拍或者卫拍手段包括机载数码摄像,机载遥感以及三维激光扫描(主要用于3D地图数据采集)
3、最便捷的数据来源:其他专业领域数据的转换
这种数据来源可能与之前的手段有点重复,但确实是当前主流地图应用的重要数据来源。
比如,某新建小区建筑物的占地面积、楼层高度、建筑时间等属性,一般来源于小区楼盘图;某学校建筑的建筑名称、占地面积等属性,来源于当地教育部门或学校的文档资料;不同小区、街道的人口数量、人口密度信息,来源于当地政府部门。
4、最大众化的数据来源:用户地图标注
随着高德地图和百度地图使用人数越来越多,用户反馈逐渐成为地图数据重要来源之一。
打开高德地图或者百度地图,通过提交地理目标准确的文字描述和实地照片,经过地图服务商审核通过后,这个地理目标的信息便会新增到地图中。举个例子,你开了一家小吃店,由于地图数据采集的滞后性,当前地图软件上搜索不到,你便可以通过地图标注的形式把准确的商店信息添加到地图上。通过审核后,其他用户在附近搜索小吃店时,你的小吃店也会被推荐到搜索结果中。
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