四分之一车体模型车辆载重预测

四分之一车体模型车辆载重预测

1、内容简介

略 468-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

3、仿真分析

clc close all clear

v=30/3.6; % 车速50km/h % road_input = road_signal(v); load road_input.mat m_carbody = 50:25:500; % k1 = 26400; b1 = 290; % 悬架物理参数 % k2 = 237600; b2 = 2000; % 轮胎特性 m2 = 49.8; %轮胎 k1 = 5700; b1 = 290; % 悬架物理参数 k2 = 135000; b2 = 1400; % 轮胎特性

%% 滤波传递函数 % a1情况下 f1 = 0.52; w1 = 0.05; num1 = [2*pi*w1 0]; den1 = [1 2*pi*w1 (2*pi*f1)^2]; F1 = tf(num1,den1);

% a2情况下 f2 = 1.75; w2 = 0.05; num2 = [2*pi*w2 0]; den2 = [1 2*pi*w2 (2*pi*f2)^2]; F2 = tf(num2,den2); %%  for i = 1:length(m_carbody)     m1 = m_carbody(i);     fs = 50; % 信号采样频率     [tout,yout] = quarter_vehicle(m1,road_input); % plot(tout,yout(:,1),tout,yout(:,2),tout,yout(:,3)) % xlabel 时间/s % ylabel 车体加速度/m/s^2 % legend("原始车体加速度","F1函数滤波后车体加速度","F2函数滤波后车体加速度") [f0,y0]=change_fft(fs,yout(:,1));y01 = filter_noise(y0);% y01 = medfilt1(y0,200); [f1,y1]=change_fft(fs,yout(:,2));y11 = filter_noise(y1);%y11 = medfilt1(y1,200); [f2,y2]=change_fft(fs,yout(:,3));y21 = filter_noise(y2);%y21 = medfilt1(y2,200);

figure plot(f0,y0,f1,y1,f2,y2) xlabel 频率/Hz ylabel 车体加速度/m/s^2 xlim([0 10]) legend("原始车体加速度","F1函数滤波后车体加速度","F2函数滤波后车体加速度")

figure plot(f0,y01,f1,y11,f2,y21) xlabel 频率/Hz ylabel 车体加速度/m/s^2 xlim([0 10]) legend("原始车体加速度","F1函数滤波后车体加速度","F2函数滤波后车体加速度")

frequency = 10; up1_10 = y11(f1

4、参考论文

Online estimation of vehicle load and mass  distribution for ground vehicles

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