对基于NUC472开发板的机智云功能板进行编程

对基于NUC472开发板的机智云功能板进行编程

1.小电机

图2 电机电路

电机与NUC472的连接关系为：

IA-PC11 IB-PC10

小电机的初始化函数为：

void MODER_init（void）{GPIO_SetMode（PC， BIT11， GPIO_MODE_OUTPUT）; // IAGPIO_SetMode（PC， BIT10， GPIO_MODE_OUTPUT）; // IBPC10 = 0;PC11 = 0;}

使用如下高低电平输出语句即可使电机转动，互换高低电平即可实现反向转动。

PC11 = 1; //输出高电平 PC10 = 0; //输出低电平

2.小按键

利用板载的小按键，可进行相应功能的控制，其电路如图3所示。

图3 按键电路

按键与NUC472的连接关系为：

KEY1- PA10 KEY2- PA9

按键的初始化函数为：

void KEY_init（void）

{ // K1、K2GPIO_SetMode（PA， BIT10， GPIO_MODE_INPUT）; // KEY1GPIO_SetMode（PA， BIT9， GPIO_MODE_INPUT）; // KEY2}

K2键控制电机转动的语句如下：

PC10 = 0;if （PA9 ！= 1） // K2{ PC10 = 1; // MODOR}else{ PC10 = 0;}

3.红外感应

板载的红外感应器是用于避障控制的，其电路如图4所示。

图4 红外感应电路

IR_OUT与NUC472的连接关系为：

IR_OUT - PF9

IR_OUT的初始化函数为：

void IR_init（void） { GPIO_SetMode（PF， BIT9， GPIO_MODE_INPUT）; // IR-OUT }

以IR控制电机正反转的语句如下：

if （PF9 ！= 1） { PC11 = 1; PC10 = 0; } else { PC11 = 0; PC10 = 1; }

4.RGB_LED

图5 RGB_LED接口电路

那使用P9813又有何特别之处呢？其主要用途在于，可以串行方式来传送控制信号，并起到控制RGB亮度的作用。而通常情况下，这是需要通过PWM来实现的。在信号传送过程中，是通过32个脉冲信号来把控制数据传递到P9813中，再由RGB引脚加以输出来控制RGB_LED。

P9813与NUC472的连接关系为：

A0-PE1 SCL- PD10 SDA-PD12

RGB_LED的初始化函数为：

void RGB_init（void）{GPIO_SetMode（PD， BIT12， GPIO_MODE_OUTPUT）; // SDAGPIO_SetMode（PD， BIT10， GPIO_MODE_OUTPUT）; // SCLGPIO_SetMode（PE， BIT1， GPIO_MODE_OUTPUT）; // A0PE1 = 0;}

RGB_LED的控制函数如下：

实现呼吸灯的程序为：

uint8_t i=0; RGB_init（）; PE1 = 1; RGB_Write_Data（0x00，0x00，0x00）; for （i=0;i《125;i++） { RGB_Write_Data（0x00，0x00，i）; delay_1ms（20）; } for （i=125;i》0;i--） { RGB_Write_Data（0x00，0x00，i）; delay_1ms（20）; } for （i=0;i《125;i++） { RGB_Write_Data（0x00，0x00，i）; delay_1ms（20）; } for （i=125;i》0;i--） { RGB_Write_Data（0x00，0x00，i）; delay_1ms（20）; }

实现色彩环的程序如下：

while（1）{ RGB_Write_Data（120，0x00，0x00）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（0x00，120，0x00）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（0x00，0x00，120）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（120，120，0x00）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（0x00，120，120）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（120，0x00，120）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（120，120，120）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（0x00，0x00，0x00）; RGB_del（5）; }

使用红外感应器作为感应提示器的语句如下：

if （PF9 ！= 1） // IR{ RGB_Write_Data（120，0x00，0x00）; }else{ RGB_Write_Data（0x00，120，0x00）; }

5.OLED接口

图8 OLED接口

LCD5110屏与NUC472的连接关系为：

CS---GND

D/C---PD0

SCLK--PD6

LED+--PD7

LCD5110各引脚输出高低电平的定义语句如下：

LCD5110的引脚配置函数如下：

初始化函数为：

void LCD_init（void）{ SetLCD_RST_Low（）; delay_1us（）; SetLCD_RST_High（）; delay_1us（）; delay_1us（）; LCD_write_CMD（0x21）; LCD_write_CMD（0xc0）; LCD_write_CMD（0x06）; LCD_write_CMD（0x13）; LCD_write_CMD（0x20）; LCD_Clear（）; LCD_write_CMD（0x0c）;}

主函数为：

int main（void）{ GPIO_Configuration（）; PD7 = 1; LCD_Init（）; LCD_Clear（）; LCD_write_english_string（2，0，“NUC472 +”）; LCD_write_hanzi（2，3，6）; LCD_write_hanzi（14，3，7）; LCD_write_hanzi（26，3，8）; LCD_write_hanzi（38，3，9）; LCD_write_hanzi（50，3，10）; LCD_write_hanzi（62，3，11）;}

其它驱动LCD110屏显示的函数基本无需变化，运行后的显示效果如图9所示。

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