基于APEX20K和ARM7 TDMI-S微处理器实现通用智能传感器IP核的设计

基于APEX20K和ARM7 TDMI-S微处理器实现通用智能传感器IP核的设计

SOC/IP概念与智能传感器SOC设计方法

利用SOC/IP芯片能组成完整的智能传感器系统。智能传感器传感参数可能是多种多样的。但从功能模块组成来讲，它主要包括数据采集模块、补偿与校正模块、数据处理模块、数据网络通信模块、人机界面和任务管理与调度模块等功能单元。从而基于IP的智能传感器SOC设计过程为：首先正确建立智能传感器的通用模块模型；然后合理划分各摸块功能规范，制定各模块之间的接口协议与标准；再设计出一系列通用的IP核；最后把所需的通用IP核搭建整合在一起构成完整的智能传感器系统。

智能传感器IP核设计与SOC构建

智能传感器涉及到数据采集、信号处理（程控放大、线性化、信号滤波、信号补偿、人工神经网络、遗传理论、多传感器融合、模糊理论等） 、数据通信、人机界面及任务调度等各种功能。在IP核设计与SOC构建中，为了简化工作，降低复杂度，我们选用基于FPGA的IP核及基于ARM7TDMI-SCPU 的IP核两种SOC设计方式，其中FPGA的IP核主要完成数据采集与信号处理模块，基于ARM7 的IP核完成数据通信、人机界面及任务调度工作。

数据采集

信号处理

信号处理是智能传感器的主要内容之一。通常包含线性化、滤波、各类补偿、人工神经网络、模糊理论、遗传算法、多传感器融合等工作。在滤波中，除了常规的FFT、DFT之外，近几年还出现了小波变换。由于芯片速度上的优势，如何实现各信号处理IP核通用化设计，已成为相关信号处理算法IP核设计的关键。

如在线性化处理设计中，我们把各类传感器的线性化算法都设计到一个通用的线性化IP核中。在任务调用时再根据不同类型传感器线性化算法要求，组态选择出相应的算法IP核，供实际需要使用。

数据通信

人机界面与任务调度

人机界面与任务调度IP核也用ARM7微处理器设计。人机界面主要设计键盘接口及LCD/LED/CRT等显示接口。利用ARM7强大的GPIO功能是不难加以实现的。

应用举例

图1 基于IP的智能传感器的SOC设计

图2 基于SOC芯片构成的热电偶智能传感器的组成框图

结束语

本文通过实例介绍了智能传感器IP/SOC设计的方法。在设计通用智能传感器IP核的基础上，通过IP复用，只需改变或重新设置数据与任务调用模块就能设计出应用于其他各类智能传感器的SOC系统。

FPGA的可现场编程特点使基于SOC/IP的智能传感器设计更加灵活，各IP模块并行处理的特点使以往用单一CPU无法实现的，如需要高速数据处理的传感器校正算法、补偿算法、神经网络传感算法、模糊传感算法、多传感器融合等复杂算法得以实现。可进一步提高测量精度、测量范围与测量内容。同时，用硬件实现以往软件的功能，能解决干扰引起的程序死机问题，极大地提高了智能传感器系统的可靠性。

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