关于步进电机和驱动器的关键参数分析及研究

关于步进电机和驱动器的关键参数分析及研究

机械因素包括：步进角，电机尺寸和重量以及安装方式。业界已建立了许多尺寸和安装配置的标准，所以采用相同安装配置的不同供应商的产品可以作为第二选择或备选产品（图8）。其它机械因素还包括宽容度以及转子的轴向/径向参数。重要的一个机械规格是转子的惯量（通常在小型电机中使用盎司每平方英寸或克每平方厘米来指定），因为它是决定最大驱动时电机可以加速或减速程度的主要因素。

供应商还提供了其它一些参数，如额定满载电流时的最大扭矩，转矩相对速度的曲线以及零转速的保持转矩。电磁线圈的机械设计确定了线圈的直流电阻和电感，它们是电机呈现给电驱动器的负载。反过来，这些参数又都涉及到电机驱动的电流和电压需求。

驱动器显示步进电机的易用性

一些设计人员不希望使用集成算法和控制的步进驱动器，而是在系统微处理器或微控制器中编写他们自己的算法，然后将该处理器的数字输出连接到基本功能的MOSFET驱动器。这是一个可行的策略，只要处理器有足够的计算能力和时间，或者它对控制应用进行了优化。

如果OEM设计人员考虑这种方案，理解谁来提供驻留在处理器中的控制算法——具体是IC供应商，第三方还是OEM——以及如何测试将至关重要。此外，嵌入式软件必须能够处理电机遇到的所有软硬故障和特性。有些厂商甚至提供特殊版本的处理器，提供附加的完整性和可靠性的功能，以确保该电机相关的代码在任何情况下都可以继续运行。

对于仅含驱动器的产品，供应处理器为中心方法的供应商还提供完整的开发套件，包含可定制具体应用所必需的软件。许多厂商同时提供基于处理器和嵌入式驱动器的方案，因此，用户可以同时评估这两种方法，并判断对于具体应用需求和优先级来说每种方法的相对表现。

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