c语言sscanf函数的用法是什么
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2022-11-24
学习嵌入式Linux的基础有哪些
C语言:阅读、编写Bootloader和Linux内核源代码(包括驱动程序),阅读、编写Linux应用程序
学完Bootloader移植,下一步就是Linux内核的移植和驱动程序的编写。与Bootloader类似,Linux内核的移植也是根据硬件情况对Linux内核源代码进行修改,让Linux内核能在硬件开发板上运行起来。Linux内核源代码可到相关网站下载,移植的过程主要是针对核心硬件(MPU、内存、FlashROM)修改Linux内核源代码,让Linux内核能在开发板上运行起来。Linux内核源代码修改完成后,经过编译生成 Linux内核映像文件,可在开发板的内存中运行;Linux内核映像文件并不大,一般在2MBytes左右。Linux内核移植完成后,虽然Linux 已可在硬件上运行,但是很多外围硬件(如LCD、键盘、鼠标等)并没有被驱动起来,所以下一步就是外围硬件的驱动程序编写。与PC上常用的Windows 操作系统不同,Linux的驱动程序是在内核里面的,不能像Windows那样方便地安装硬件驱动程序。Linux硬件驱动程序代码写好后,放在内核源代码中,再重新编译Linux内核,重新运行内核后才能在Linux上操作对应硬件。
Linux的文件系统与Windows也不相同。Windows的内核和文件系统是一体的,在WIndows的资源管理器中可查看全部内核文件和应用程序文件。Linux内核是一个单独的文件,而所有应用程序却都放在一个称为文件系统的文件包内,这样做的好处是内核和应用程序是分割开的,利于内核的稳定,即使应用程序崩溃了,也不会影响到内核,在文件系统中处理应用文件时也不会误删除内核,所以Linux比Windows稳定得多。类似于 Windows中的磁盘分区,Linux内核映像占一个单独分区,文件系统必须在别的分区上。Linux内核运行以后,会寻找文件系统对应的那个包(分区),并挂载这个包,称作文件系统挂载。文件系统挂载上以后,可以用与Windows资源管理器类似的方法管理应用程序,但管理不了内核的任何细节。文件系统里的所有文件都是通过目录和文件方式管理的。
无图形显示的应用程序主要用C语言编写,直接利用Linux内核提供的编程接口完成各种功能。C语言程序可以实现很多功能,就算是多线程、多进程也都可轻松搞定。Linux内核提供的编程接口都是C语言可直接调用的函数,实际上Linux这种操作系统编程就是C语言编程。
通过上面的介绍,想学嵌入式Linux的朋友们,可以根据自己的情况以及工作的要求,决定自己在嵌入式Linux上的发展方向,或去补充自己的不足,以便进一步学习嵌入式Linux。
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