怎样用Arduino和GPS天线创建汽车跟踪系统

怎样用Arduino和GPS天线创建汽车跟踪系统

这个项目是一个简单的跟踪系统，使用相同的GSM和GPS模块，内置于SIM808模块中。在本教程结束时，当您从任何手机发送GSM模块时，您将能够根据模块的GPS位置获得模块的GPS位置响应。

什么是SIM808模块？

SIM808模块的好处

SIM808有68引脚SMT焊盘（单芯片模块无需焊接），提供模块和用户板之间的所有硬件接口。它还具有以下功能：

音频通道，包括麦克风输入和接收器输出

一个SIM卡界面

充电界面

集成TCP/IP协议和扩展TCP/IP AT命令，这对数据传输应用非常有用

支持GPS功能的能力

硬件和软件要求

硬件 的结果，

《升i》 SIM 808模块

Arduino电缆

必要的硬件

软件

Arduino IDE

SIM808库

建立连接

如下图所示连接所有内容。

Rx至引脚10

Tx至引脚11

将SIM808与9V适配器连接

提供通过USB线或9V充电器为Arduino供电

Arduino UNO的连接

Arduino Mega的连接

下图显示正确连接时连接的外观：

上传源代码

上传以下代码。如果您是Arduino的新手，请务必查看Maker Pro的Arduino教育页面以获取更多教程。

#include

#include

#define MESSAGE_LENGTH 160

char message［MESSAGE_LENGTH］;

int messageIndex = 0;

char MESSAGE［300］;

char lat［12］;

char lon［12］;

char wspeed［12］;

char phone［16］;

#define PIN_TX 10

#define PIN_RX 11

SoftwareSerial mySerial（PIN_TX，PIN_RX）;

DFRobot_SIM808 sim808（&mySerial）;//Connect RX，TX，PWR，

void setup（）

{

mySerial.begin（9600）;

Serial.begin（9600）;

//******** Initialize sim808 module *************

while（！sim808.init（））

{

Serial.print（“Sim808 init error ”）;

delay（1000）;

}

delay（3000）;

if（ sim808.attachGPS（））

Serial.println（“Open the GPS power success”）;

else

Serial.println（“Open the GPS power failure”）;

Serial.println（“Init Success， please send SMS message to me！”）;

}

void loop（）

{

messageIndex = sim808.isSMSunread（）;

//*********** At least， there is one UNREAD SMS ***********

if （messageIndex 》 0）

{

Serial.print（“messageIndex： ”）;

Serial.println（messageIndex）;

sim808.readSMS（messageIndex， message， MESSAGE_LENGTH， phone， datetime）;

//***********In order not to full SIM Memory， is better to delete it**********

sim808.deleteSMS（messageIndex）;

Serial.print（“From number： ”）;

Serial.println（phone）;

Serial.print（“Datetime： ”）;

Serial.println（datetime）;

Serial.print（“Recieved Message： ”）;

Serial.println（message）;

while（！sim808.getGPS（））

{

}

Serial.print（sim808.GPSdata.year）;

Serial.print（“/”）;

Serial.print（sim808.GPSdata.month）;

Serial.print（“/”）;

Serial.print（sim808.GPSdata.day）;

Serial.print（“ ”）;

Serial.print（sim808.GPSdata.hour）;

Serial.print（“：”）;

Serial.print（sim808.GPSdata.minute）;

Serial.print（“：”）;

Serial.print（sim808.GPSdata.second）;

Serial.print（“：”）;

Serial.println（sim808.GPSdata.centisecond）;

Serial.print（“latitude ：”）;

Serial.println（sim808.GPSdata.lat）;

Serial.print（“longitude ：”）;

Serial.println（sim808.GPSdata.lon）;

Serial.print（“speed_kph ：”）;

Serial.println（sim808.GPSdata.speed_kph）;

Serial.println（sim808.GPSdata.heading）;

Serial.println（）;

float la = sim808.GPSdata.lat;

float lo = sim808.GPSdata.lon;

float ws = sim808.GPSdata.speed_kph;

dtostrf（lo， 6， 2， lon）; //put float value of lo into char array of lon

dtostrf（ws， 6， 2， wspeed）; //put float value of ws into char array of wspeed

Serial.println（“Sim808 init success”）;

Serial.println（“Start to send message 。..”）;

Serial.println（MESSAGE）;

Serial.println（phone）;

sim808.sendSMS（phone，MESSAGE）;

//************* Turn off the GPS power ************

sim808.detachGPS（）;

}

}

全部放在一起

通过Arduino IDE上传代码后，只需以9600波特率打开串口监视器。在这里您将看到以下内容：

因此，每当您将“Hi”或“Hello”字符串发送到已插入的SIM号码时在GSM模块中，Arduino会使用模块位置的经度和纬度信息给你发回信息。

此外，我已经添加了一个链接到Google地图，所以当它发回给你时，它也会来使用Google地图位置，如下图所示：

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