无人驾驶数据集

无人驾驶数据集

KITTI: 官网下载大家都说比较困难， 所以我找了个国内的，感谢作者分享，里面文件都是大个子，https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/86533572http://dataset.f3322.net:666/share/kitti/ KITTI-Road/Lane Detection Evaluation百度网盘地址：密码：e7ke H3D - HRI-US (这个下载比较麻烦呃) https://usa.honda-ri.com/hdd/introduction/h3d 本田研究所于2019年3月发布其无人驾驶方向数据集，相关介绍于LiDAR扫描仪收集的大型全环绕3D多目标检测和跟踪数据集。其包含160个拥挤且高度互动的交通场景，在27,721帧中共有100万个标记实例。 nuScenes https://nuscenes.org/ 安波福于2019年3月正式公开了其数据集，并已在GitHub（地址：无人驾驶数据集。 ApolloCar3D 该数据集包含5,277个驾驶图像和超过60K的汽车实例，其中每辆汽车都配备了具有绝对模型尺寸和语义标记关键点的行业级3D CAD模型。该数据集比PASCAL3D +和KITTI（现有技术水平）大20倍以上。   KITTI Vision Benchmark Suite（地址： 3D激光扫描仪和高精度GPS/IMU惯性导航系统，在10-100 Hz下进行6小时拍摄的交通场景。 Cityscape Dataset 专注于对城市街景的语义理解。大型数据集，包含从50个不同城市的街景中记录的各种立体视频序列，高质量的像素级注释为5000帧，另外还有一组较大的20000个弱注释帧。 更多其他的就不说了，这些我也没检查过，请参考附录里的链接 附录：http://m.elecfans.com/article/916393.html

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