通过脑机接口用意念控制机器人！

通过脑机接口用意念控制机器人！

“钢铁侠”马斯克就是其中之一，他曾表示：“未来人类需要与机器合体成赛博格，才能避免被人工智能淘汰”。为此，这位成功的企业家召集了数位在神经科学、工程学等领域各有所长的科学家，成立了 Neuralink，试图通过脑机接口技术来避免人工智能的威胁。

与马斯克创办的其它公司一样，Neuralink 拥有疯狂基因——希望在短期内完成看似不可能的目标。当然，其员工也有着相同的想法。

比如，Neuralink 有一位联合创始人 Max Hodak。人如其名，他的想法也是非常 “疯狂马克斯”。在他的个人网页上写着：我相信我们这一代的基本目标之一是理解意识的物理学，并学会用它来设计。我热切地期待着一个比特多于原子的世界。

根据 LinkedIn 我们了解到，Max 本科四年在杜克大学 Miguel Nicolelis 教授的实验室担任助理研究员，参与了恒河猴的脑机接口的研究。Miguel Nicolelis 教授是谁？用一句话来说，他是脑机接口的先驱人物，其研究对计算机科学、人工智能和生物医学工程领域的基础和应用研究带来了深远的影响。

梦起世界杯，“圆梦”世界杯

1970 年 6 月 21 日，这一天，意大利和巴西正在争夺世界杯最后的冠军。9 岁的 Miguel Nicolelis 坐在电视机前看着这一切。比赛结束，巴西夺冠，众人欢呼。Miguel 只是继续安静地坐着，脑海里却在不断重播进最后一球时候的情景：球场上，八名运动员几乎没有说话，也没有眼神交流，但他们就好像是一个共同体的延伸，可以感受到彼此的想法，并展开行动。这对当时的 Miguel 来说有些深奥，但和许多其他孩子一样，他也希望有朝一日自己能成为世界杯赛场上的战士。 2014 年，Miguel 以“另类”的方式实现了自己的愿望：他为一位瘫痪少年做了一套“机械战甲”，让少年用大脑控制机械外肢，成功为巴西世界杯完成了开球。虽然不是真的踢世界杯，但作为神经科学家，他成为了一位为全球数以亿计行动困难的人带来希望的英雄。

Miguel 发明的仿生外骨骼是由患者大脑控制的，受到了 1970 年世界杯巴西夺冠队的启发，即该外骨骼是人身体的延伸。换句话说，对瘫痪的人来说，他的大脑本质上会将外骨骼视为身体上的一条腿。这并不是什么“神论”。多年以来，Miguel Nicolelis 在神经可塑性领域的研究表明，大脑能够重塑自己，以适应外部环境的变化，并且融入新的元素。 从医学到脑机接口 在他杜克大学的实验室里，桌上放满了仿生外骨骼的草图，此外，还有一张一个男人抱着猴子的照片。 “这是 Jon Kaas。” Miguel 说，“他是过去50年间，美国最伟大的科学家之一”。

2004 年，脑机接口首次在人体中进行测试，参与的人包括 11 名将进行神脑刺激手术的帕金森患者，Miguel 的团队则获得了在手术过程中向其脑内植入传感器的许可。通过让患者玩视频游戏，然后链接脑机接口，帕金森患者们学会了用自己的大脑控制游戏。 2008 年，是 Miguel 团队最著名的一个实验。他们在一只名为 Idoya 的成年雌性恒河猴大脑中植入了一次可以读取 250-300 个神经元信号的电极。当 Idoya 在杜克大学实验室的跑步机上跑步时，放置于日本的人性机器人开始接收信号，不久之后也开始进行运动。Idoya 可以在跑步机的屏幕上观看机器人运动。

令人惊讶的是，机器人从 Idoya 大脑接收命令的速度要比 Idoya 的腿还快，同时，当 Idoya 的双腿停止运动，但大脑还在思考走路的时候，机器人也还一直保持行走的状态。 2011 年，Miguel 出版书籍 Beyond Boundaries，并推出了“重拾行走计划”（Walk Again Project）。 2013 年，“重拾行走计划”获得了巴西政府的资金支持。同年，Miguel 和巴西科学家首次实现了两只老鼠之间的脑机接口交流。 2014 年，Miguel 成功让一位高位截瘫的男孩用自己的大脑控制机械外骨骼为巴西世界杯完成了开球。 2016 年，“重拾行走计划”的研究成果首次发表在《自然》旗下的《科学报告上》。

所有这些看起来不可思议的举动，都成为了现实。那么，现在脑机接口技术究竟发展到了什么阶段？未来又将如何造福全世界数以亿计的行动困难的人？脑机接口技术先驱 Miguel Nicolelis 教授以线上方式，在 EmTech China 2020 的现场，为我们带来答案。

原文标题：从医学到脑机接口，他用实践证明“意念”控制机器人的可能

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