ESP中传感器及接口技术的电路解析

ESP中传感器及接口技术的电路解析

电路原理

方向盘转角传感器接口

图1 方向盘转角传感器脉冲序列波形

图2 方向盘转角传感器接口电路

轮速传感器接口

根据前面部分介绍的轮速传感器信号特点，设计接口电路如图3所示。

图3 轮速传感器接口电路

电路采用两级滤波和整形，以保证轮速信号在极低转速下不会丢失，同时避免因悬架振动引起的信号干扰。图中由电阻R2引入第一级迟滞比较，而使用74HC14引入第二级迟滞比较。

横摆角速度、纵向/横向加速度传感器

图4 横摆角速度、纵向/横向加速度传感器接口电路

本文讨论了ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性，并设计了各个传感器的信号处理接口，其中包括硬件接口电路以及软件处理方案。设计了包含横摆角速度、纵向/横向加速度传感器的集成模块，通过CAN总线与ECU进行数据传输，具有较好的抗干扰性和可靠性。

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