支持RS485接口的PLC与单片机的通讯

支持RS485接口的PLC与单片机的通讯

1 引言

图1 通信系统结构框图

2 硬件设计

通讯系统的结构框图如图1 所示。

2.1 信号转换电路

3 软件设计

控制系统采用单主机/多从机的组网方式，PLC 为主机，电机变频器和单片机为从机。 艾默生公司的PLC 和电机变频器之间已经建立了采用RS485 总线，MODBUS 协议的通讯 ，为了实现PLC 与单片机的通讯，须先了解PLC 与电机变频器的通讯特点，然后建立 连接通讯。

3.1 PLC 与电机变频器的通讯特点

图3 RTU 方式

上位机PLC 的通讯流程图如图4 所示。

图4 上位机PLC 的通讯流程图

3.2 PLC 与单片机通讯的实现

表 1 PLC 与单片机通讯的帧字节数

为了简化程序，可以协议好PLC 与单片机通讯 的帧字节数为6 个字节，如表1。单片机根据地址字 符数据判断是否是本机地址，如果是，则接收处理 后面的5 个字节数据，计算前四个字节的CRC 校验 码，并与接收到的两个字节CRC 校验，进行核对， 如果不相同，则不反馈数据给PLC，也不执行数据 包含的指令，如果相同，则反馈数据给PLC，执行 数据包含的指令。下位机单片机程序的流程图如图5 所示。

4 结束语

版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。