【Nav2中文网】七、配置指南（十）控制器服务器提供的参数 之 SimpleProgressChecker

【Nav2中文网】七、配置指南（十）控制器服务器提供的参数 之 SimpleProgressChecker

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SimpleProgressChecker ​​[待校准@3148]​​​​​​

检查机器人是否已取得进展。 ​​[待校准@3149]​​

参数​​​​

参数 ​​​​​ : nav2_controller插件中定义的名称progress_checker_plugin_id参数 ​​控制器服务器 [待校准@2573]​​​ 。 ​​[待校准@3150]​​

​​​​​.required_movement_radius ​​[待校准@3151]​​

描述为了达到目标，机器人必须移动的最小量 (m)。 ​​[待校准@3152]​​

​​​​​.movement_time_allowance ​​[待校准@3153]​​

描述机器人必须移动最小半径的最大时间。 ​​[待校准@3154]​​

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