怎样使用来自PC的串行命令控制外部LED

怎样使用来自PC的串行命令控制外部LED

理论

chipKIT Uno32板具有两个硬件串行端口： UART port1 和 UART端口2。引脚0和引脚1用作 UART端口1的 RX 和 TX 。 这些引脚也被板上的FT232R USB串行转换器使用。同样， UART端口2 分别使用引脚39和引脚40来实现 RX 和 TX 功能。我们将在本教程中使用 UART port1 ，因为它允许通过USB端口与PC进行串行通信。

MPIDE具有内置的串行监视工具，可让您进行以下操作：观察Uno32发送其串行端口的任何数据。它还使您可以通过同一串行接口将字符从PC发送回Uno32板。您可以通过单击工具栏中的串行监视器按钮来打开串行监视器窗口。在Windows版本的MPIDE中，串行监视器窗口如下所示。

MPIDE串行监视器窗口

电路设置

通过PC上的串行命令控制的外部LED

书写草图

在设置功能中，您需要告诉Uno32打开串行端口。这是通过 Serial.begin（）命令完成的。括号内的数字设置串行通讯的波特率。与计算机通讯的典型波特率是9600，但也支持其他速度。接下来，您需要将Pin 2定义为输出，可以使用 pinMode（）函数完成。

这里是完整的程序，用于通过PC通过串行线路发送的命令字节来控制外部LED。如果Uno32从PC接收到“ 1”，则它将点亮LED。如果接收到“ 0”，则LED熄灭。响应该命令，Uno32将LED的新状态打印回PC。

/*

Tutorial 2： Serial interface between PC and chipKIT

Board： chipKIT UNO32

*/

const int LED_PIN = 2; // LED is connected to digital I/O pin 2

int SERIAL_DATA; // Variable to store incoming serial byte

void setup（） {

Serial.begin（9600）; // Sets the baud rate for serial transmission

pinMode（LED_PIN， OUTPUT）;

// Send these messages to PC only once

Serial.println（“Serial interface between PC and chipKIT”）;

Serial.println（“1： LED ON， 0： LED OFF”）;

digitalWrite（LED_PIN， LOW）; // LED is off initially

}

void loop（） {

if（SERIAL_DATA == ‘1’） { // Check if the received byte is ‘1’

digitalWrite（LED_PIN， HIGH）; // If so， turn the LED ON

Serial.println（“LED is ON”）; // and acknowledge.

}

if（SERIAL_DATA == ‘0’） { // If the received byte is ‘0’，

digitalWrite（LED_PIN， LOW）; // turn the LED OFF and

Serial.println（“LED is OFF”）; // acknowledge.

}

}

}

Serial.begin（9600）打开序列号Uno32的端口，并设置9600的波特率。您可以看到在设置函数中有两个 Serial.println（）命令。它们在串行线上打印两条文本消息，这些消息显示在串行监视器上。由于设置功能仅执行一次，因此这些消息在开始时也仅打印一次。在循环功能内部使用 Serial.available（）命令，该命令检查PC是否已将任何字符发送到串行端口。它返回可从串行端口读取的字符数。一旦有可用数据，就可以使用 Serial.read（）命令进行读取。然后Uno32将接收到的字节与“ 1”和“ 0”进行比较，以对LED采取适当的操作。

输出

通过串行命令控制LED

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