车载驾驶中的ADAS与ADASIS系统架构

车载驾驶中的ADAS与ADASIS系统架构

什么是ADASIS呢？

ADASIS Forum起什么作用？

ADASIS Forum的目的是制定ADAS Horizon的实施标准以及统一的地图数据接口。那么，他们的具体工作是什么呢？要明白这个，可以先看看他们推出的ADASIS系统构架来做说明。

ADASIS系统架构

1. 制定一套开源标准的系统架构，用来提取并重构ADAS系统所需的数据；

2. 制定统一的地图数据（含车辆位置数据）的接口协议，让数据能够成功被提取并传输到ADAS系统之中。

ADASIS v2

ADASIS v1是在验证其概念可行的基础上推出的。不过，却并没有在任何一家OEM的量产车型上使用过。相反，越来越多的企业各自推出了自己的解决方案（并没有使用统一标准），严重影响了ADASIS标准的推行。所以ADASIS Forum开始讨论为什么其他企业不愿意使用v1。最终，在排除企业内部因素之外，分析出这些企业不愿意使用v1的最主要原因在于标准过于复杂。复杂的通讯协议以及要求传输的数据过多，会让开发者在数据提取单元与重构单元上花费大量的时间与成本，尤其是在量产车型上。因而，ADASIS Forum着手准备第二版标准说明，着重在降低系统占用的CAN总线资源，以及使用最小原则提取并重构数据。

在v1中，系统会根据车辆当前位置以及最终目的地，提取所有的路径规划方案，将其中最为优先的路径称为最可能路径，而其他方案为备份方案。所有的方案都会被提取并进行重构，并最终给出选择哪条路径以及如何驾驶通过的建议，传递到不同的ADAS系统中。之所以在v1中数据量太大，就在于提取的数据过多。这也是v2中更改的要点。v2可以看成是一个简化版的协议，在v2中，传输依照单路径概念。什么是单路径呢？就是传递数据的时候只选择其中一条路径，对于可能存在的备选方案，则以路径中的交叉路口（STUB）来表示。每个交叉路口之间的路径称之为路段，路段被视为构成路径的基本单元，以每一个路段为单位，再进行数据的分析与利用。

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