浅析FreeRTOS源代码的编程标准与命名约定

浅析FreeRTOS源代码的编程标准与命名约定

编程标准 （Coding Standard）

与 MISRA 标准有出入的地方如下：

• 两个 API 函数具有两个出口点。之所以这样是为了效率。

• 使用标准 C 数据类型，而不是用 typedef 将其名称重定义。

• 当建立一个任务时，代码会直接处理堆栈的栈顶和栈底地址。由于不同的平台的总线宽度不同，这就需要代码中对指针变量进行算术运算。因此，对指针变量的算术运算是不可避免的。

• trace 宏定义，默认情况下被定义为空，因此不会产生任何代码。

变量 char类型的变量以 c 为前缀 short类型的变量以 s 为前缀 long类型的变量以 l 为前缀 float类型的变量以 f 为前缀 double类型的变量以 d 为前缀 枚举变量以 e 为前缀 其他类型（如结构体）以 x 为前缀 指针有一个额外的前缀 p , 例如short类型的指针前缀为 ps 无符号类型的变量有一个额外的前缀 u , 例如无符号short类型的变量前缀为 us

数据类型

基本数据类型可以直接使用，但是有如下的例外和规则：

• char类型在每个平台都有其自身的定义方式。有些平台 char 等价于 signed char ，另一些则等价于 unsigned char，为此，要在代码中明确的使用 signed char 或 unsigned char 。直接使用 char类型是被禁止的。

• 不能直接使用 int 类型，要使用 short 和 long。

• float 和 double 没有在内核中使用，但是Demo 代码中有使用。

此外，有两种额外的类型要为每种平台定义。分别是：

portBASE_TYPE 被定义为当前平台最佳的整形类型。例如，在一个 32 位的平台上， portBASE_TYPE 被定义为32 位的数据类型。在16位的平台上， portBASE_TYPE 则被定义为 16 位的数据类型。如果 portBASE_TYPE 被定义为 char 类型，则 必须为 signed char 类型，因为代码中用到这种类型作为一些函数的返回值类型，而返回值必须可以为负值以用来指示错误条件。

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