如何实现ABB机器人和视觉系统间的TCP/IP通讯呢？

如何实现ABB机器人和视觉系统间的TCP/IP通讯呢？

所以，当我们在真实机器人系统上想实现TCP/IP通讯要先检查下系统是否含此选项功能，参考如下界面：

下面我们在RobotStudio软件中模拟机器人实现此功能的过程（这里我们把机器人作为客户端client使用）： 第一步，创建机器人系统，这里要注意参考图片把PCInterface选项加入。

第二步，新建程序模块及例行程序。

通讯相关指令在Communicate指令集下。

第三步，编写程序，具体程序如下：

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