ZYNQ-实现GPIO的中断控制

ZYNQ-实现GPIO的中断控制

学习内容

实现对GPIO的中断控制程序，实现按键按下使得led等闪亮一次，并结合前文的IIC工程，实现按键控制iic的数据采集。

开发环境

vivado 18.3 SDK PYNQ-Z2

中断初始化的设置

对于熟悉ARM和32开发的人来说，中断的概念对其并不陌生。下面我给出按键在32开发时候的初始化的流程：按键中断编程步骤分析：

使能相应的时钟配置GPIO管脚为中断功能设置中断优先级使能相应的中断实现中断服务程序

然后我给出ZYNQ的中断初始化的设置流程：

初始化CPU异常功能初始化中断控制器向CPU注册异常处理回调函数向中断控制器中对应的中断ID和中断控制器相连接设置中断的类型设置中断的回调函数（用户自己设置）使能对应引脚的中断使能中断控制器使能异常处理功能

对比纯arm开发和zynq的开发，我们可以大致看出，两者在中断初始化的过程中有很多相似的地方。 因为zynq的功能比较多，比较复杂，在开发的时的配置过程也相对麻烦。

对应初始化过程中的每一步，我们可以找到对应的函数进行调用，具体过程如下：

硬件平台搭建

新建工程初始化我们需要用到了GPIO的资源引脚，具体的工程可以参考​​ZYNQ-利用PS引脚实现EMIO GPIO的驱动​​ 这里只给出搭建后的结果：

（这里只进行设计了gpio可以实现对应按键控制灯闪烁）

也可以同时把iic的模块进行设计，用于按键实现采集控制

综合生成bit流文件后，进行导出hardware，launch SDK

SDK软件部分

新建工程后，在main中添加中断初始化代码：

#define#define#definestatic XScuGic GicPs;static XScuGic_Config *XScuGic_Cfg;int setupinterrupt(){ int status; //初始化异常处理 Xil_ExceptionInit(); //初始化中断控制器 XScuGic_Cfg = XScuGic_LookupConfig(SCUGIC_0_ID); status = XScuGic_CfgInitialize(&GicPs,XScuGic_Cfg,XScuGic_Cfg->CpuBaseAddress); if( status != XST_SUCCESS){ return XST_FAILURE; } //CPU中断异常注册 Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,&GicPs); //链接中断信号 status = XScuGic_Connect(&GicPs,GPIO_INTR_ID,(Xil_InterruptHandler)XGpioPs_IntrHandler,&GpioPs); if( status != XST_SUCCESS){ return XST_FAILURE; } //中断类型设置 XGpioPs_SetIntrType(&GpioPs,SW_BANK_ID,0xffffffff,0xffffffff,0x00); //设置中断回调函数 XGpioPs_SetCallbackHandler(&GpioPs,(void *) &GpioPs, IntrHandler); //打开gpio中断 XGpioPs_IntrEnable(&GpioPs,SW_BANK_ID,1<<(BTN1-54)); XScuGic_Enable(&GicPs,GPIO_INTR_ID); Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ); return XST_SUCCESS;}

对于部分参数的查找进行简单说明，具体函数的使用，可以参考system.mss中进行查找：

GPIO_INTR_ID ：中断配置时，要对中断ID进行设置，否则对应不上配置的中断

SW_BANK_ID ：

按键控制led

#include #include "platform.h"#include "xil_printf.h"#include "xgpiops.h"#include "xparameters.h"#include "xscugic.h"#define#define#define#define#define#define#definestatic XGpioPs GpioPs;static XGpioPs_Config *XGpioPs_Cfg;static XScuGic GicPs;static XScuGic_Config *XScuGic_Cfg;int initGpio();int setupinterrupt();void IntrHandler(void *CallBack,u32 Bank,u32 status);int main(){ init_platform(); initGpio(); print("Hello World\n\r"); setupinterrupt(); while(1) { XGpioPs_WritePin(&GpioPs,LED0,0); XGpioPs_WritePin(&GpioPs,LED1,0); usleep(1000); } cleanup_platform(); return 0;}int initGpio(){ int status; XGpioPs_Cfg = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_ID); status = XGpioPs_CfgInitialize(&GpioPs,XGpioPs_Cfg,XGpioPs_Cfg->BaseAddr); if( status != XST_SUCCESS){ return XST_FAILURE; } XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs,LED0,0x01); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GpioPs,LED0,0x01); XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs,LED1,0x01); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GpioPs,LED1,0x01); XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs,BTN1,0x00); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GpioPs,BTN1,0x00);}int setupinterrupt(){ int status; //初始化异常处理 Xil_ExceptionInit(); //初始化中断控制器 XScuGic_Cfg = XScuGic_LookupConfig(SCUGIC_0_ID); status = XScuGic_CfgInitialize(&GicPs,XScuGic_Cfg,XScuGic_Cfg->CpuBaseAddress); if( status != XST_SUCCESS){ return XST_FAILURE; } //CPU中断异常注册 Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,&GicPs); //链接中断信号 status = XScuGic_Connect(&GicPs,GPIO_INTR_ID,(Xil_InterruptHandler)XGpioPs_IntrHandler,&GpioPs); if( status != XST_SUCCESS){ return XST_FAILURE; } //中断类型设置 XGpioPs_SetIntrType(&GpioPs,SW_BANK_ID,0xffffffff,0xffffffff,0x00); //设置中断回调函数 XGpioPs_SetCallbackHandler(&GpioPs,(void *) &GpioPs, IntrHandler); //打开gpio中断 XGpioPs_IntrEnable(&GpioPs,SW_BANK_ID,1<<(BTN1-54)); XScuGic_Enable(&GicPs,GPIO_INTR_ID); Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ); return XST_SUCCESS;}void IntrHandler(void *CallBack,u32 Bank,u32 status){ XGpioPs *GPIO_ptr; u32 read_val; GPIO_ptr = (XGpioPs *)CallBack; if(XGpioPs_ReadPin(GPIO_ptr,BTN1) == 1) { XGpioPs_WritePin(GPIO_ptr,LED0,1); XGpioPs_WritePin(GPIO_ptr,LED1,1); printf("%d\n",XGpioPs_ReadPin(&GpioPs,BTN1)); usleep(1000000); }}

按键控制数据采集

运行效果

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