嵌入式GPIO接口基础操作

嵌入式GPIO接口基础操作

1、GPIO

GPIO（General Purpose Input/Output Port），即通用输入输出端口，就是芯片的一些引脚。作为输入端口时，我们可以通过它们读入引脚的状态--高电平或低电平，作为输出端口时，我们可以通过它们输出高电平或低电平来控制连接的外围设备。

2、通过寄存器操作GPIO

每个端口可以很容易的通过软件配置以满足各种系统配置和设计需求，在使用之前你必须定义每个引脚的功能，如果不是用于复用功能，则引脚可以配置为普通输入输出端口。

1）端口配置寄存器GPxCON（x为A~J）

GPxCON是用于选择引脚功能。

PORT B~PORT J的端口配置寄存器操作完全相同：GPxCON中每两位控制一个引脚，00为输入、01为输出、10为特殊功能、11保留。

2）端口数据寄存器GPxDAT（x为A~J）

GPxDAT是用于读/写引脚数据。

当引脚被设为输入时，读此寄存器可得到相应引脚的电平状态是高还是低；当引脚被设为输出时，通过写此寄存器的相应位可设置相应引脚输出高电平或低电平。

3）端口上拉寄存器GPxUP（x为B~J，注意：PORT A端口没有这个寄存器）

GPxUP是用于选择是否使用内部上拉电阻。

此寄存器的某位被设置为1时，相应引脚不使用内部上拉电阻；设置为0时，相应引脚使用内部上拉电阻。

图1 上拉电阻

3、使用软件来访问硬件

图2 LED电路图

S3C2440的GPFCON、GPFDAT寄存器地址分别是0x56000050、0x56000054，通过软件读写它们的地址可以访问这些寄存器。S3C2440芯片手册对这些寄存器的介绍如下图：

图3 PORT F寄存器介绍

4、GPIO操作实例

使用GPIO控制一个LED。例如，我们要想点亮LED1，就需要设置GPF4引脚为输出功能，然后设置该引脚输出低电平。

自己编写的启动文件代码crt0.S内容：

下面是LED1的控制程序led_on_c.c文件，内容如下：

Makefile文件：

第2、3行分别编译源程序crt0.S、led_on_c.c

第4行将编译得到的结果连接起来

第5行把连接得到的ELF格式可执行文件led_on_c_elf转换成二进制格式文件led_on_c.bin

第6行将结果转换为汇编码以供查看

在led_on_c目录下执行make命令生成可执行文件led_on_c.bin，然后把该文件烧写到NAND Flash。

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