CAN总线+单片机实现通信网络设计

CAN总线+单片机实现通信网络设计

1 概述

与其他现场总线相比，CAN部迟疑不决在通信能力、可靠性、实时性、灵活性、易用性、传输距离和成本等方面有着明显的优势，成为控制等领域最有前途的现场总线之一。对于CAN总线的物理层接口，现有大多是CAN总线物理层接口电路与CAN总线控制器连接构成的CAN总线通信网络。经笔者的深入分析和实践证明：CAN总线物理层接口电路(符合ISO11898标准)也可与单片机直接连接构成一个高可靠、低成本、简单实用、多机互连的分布式测控系统。

2 CAN与RS-485物理层特性比较

CAN总线在物理层个有专用接口电路，该类接口电路具有特色。

CAN总线与RS-485总线物理层特性的相同点有：

·二线制、半双工串行通信;

·差分传送、平衡接收;

·传输介质为双绞线;

CAN总线与RS-485总线相比，CAN总线通信物理层接口电路(以PCA82C250为例)具有如下优点：

·完全符合ISO11898国际标准;

·数据传输距离长(长达10km/5kb/s);

·数据传输速率高(高达1Mb/s/40m);

·CAN总线中的总线数值为二种互补逻辑“显性”或“隐性”位数值;

·可实现多主式通信网络设计，信号在总线上通过“线与”可实现非破坏性总线仲裁;

·无发送、接收转换控制引脚;

·具有抗瞬间脉冲干扰(-150V

·具有较RS-485总线高的总线电压(-8V～+18V)承受能力;

·差分接收器可以抗拒较宽范围的共模干扰;

·具有抗总线短路保护能力;

·在特定的单线条件下仍可以保护总线正常工作;

·具有低电流待机模式;

·未上电的节点对总线无影响;

·至少可以连接110节点。

由此可见，采用CAN总线的物理层专用接口电路替代RS-485总线接口电路形成一个混合模式的多机互连分布式测控系统的通信网络，可以克服RS-485总线的固有缺陷，充分利用CAN总线物理层的优势，能以简单的形式、较低的价格、较高的性能构造出极具竞争力的分布式测控系统。

版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。