ZLG致远电子基于不同形式接口开发高性能CAN接口卡

ZLG致远电子基于不同形式接口开发高性能CAN接口卡

CAN-bus在无人化行业中的应用

ZLG致远电子行业应用方案介绍

无人车辆CAN-bus数据的监控与记录

随着无人化行业进程不断推进，总线数据记录和实时定位需求显然尤为重要。同时，试验车和路试都需要不断进行路径和算法的优化。为了能够实时的获取小车CAN-bus的数据，了解无人配送小车的运行状态，ZLG致远电子针对此行业痛点，为行业用户提供如下方案。

基于CANDTU-400EWGR记录仪提供的方案，接下来简单介绍CAN记录仪的功能：

完整的记录CAN数据，方便分析整车运行情况以及遇到故障时溯源；

支持多种主流数据格式的转换，支持多种主流设备来进行数据回放，进行曲线分析；

记录CAN数据的时间精度在ms级别，带温补的RTC芯片和电池，温度变化较大时，能够保证时间偏差较小；

多通道独立记录CAN数据，且支持CAN数据的上下行，目前支持高达8路通道；

支持远程升级固件，NTP校时，远程配置设备；

长时间（一周到1个月）记录文件，数据存储容量大，标配32G SD卡，可达64G，支持长时间的记录。

无人车辆故障排查利器

PA2000mini是一款能进行移动便携测量的功率分析仪，在体积和重量得到进一步优化的同时，功率测量精度还能保证在0.05%，具有120G的超大容量存储，可以同步采集所有相。另外，PA2000mini功率分析仪体积小，带电池，可以持续工作3~4个小时，非常方便在无人配送小车测试现场进行电机效率等测试。

CAN接口扩展方案

目前无人配送部分执行部件与行走电机均采用CAN-bus现场总线通讯，而高端AI的IC和工控机都缺乏CAN接口的设计，例如ZLG致远电子的M1808。可以利用AI工控机上面多余的接口来扩展多路的CAN接口，从而实现小车各RCU单元的通信。基于此需求，介绍以下几种接口扩展的方案：

原文标题：无人化行业CAN-bus解决方案

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