一种采用PCI软核的轴角数据采集系统

一种采用PCI软核的轴角数据采集系统

0引言

1系统硬件设计

轴角数据采集卡主要由轴角转换器件（RDC转换器）。FPGA器件EPF10K30组成。其功能框图如图1所示，输入的旋转变压器的正弦。余弦信号经 RDC转换器转换为数字量，输出精度为14位；FPGA实现PCI总线接口功能以及控制逻辑功能，内部主要由PCI_MT32宏单元及FIFO存贮器组成。

RDC转换器实现旋转变压器信号到数字的转换，其工作原理是旋转变压器输出的正。余弦信号幅度调制信号，角度量信息包含在正弦波的幅度里，并定义：

式中VX（t）和VY（t）代表正弦。余弦信号，其振幅分别为KX Eo cosθ和KY Eo sinθ。在振幅表达式中，只有sinθ和cosθ变化；基准振幅Eo和增益因数KX ，KY都是常数。

在交流信号中，正。余弦信号幅度之比载送角度量信息，即式（1）与式（2）之比：

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