AWR2243 CSI2接口和外部处理器CSI2的信号连接

AWR2243 CSI2接口和外部处理器CSI2的信号连接

Abstract：

AWR2243 CSI2接口和外部处理器CSI2的信号连接

表一 AWR2243 CSI2默认通道位置

CSI2的数据通道可以配置在任何通道位置，但时钟只能配置在位置2、位置3或者位置4，不能配置在位置1和位置5。用户可以使能或者不使能通道差分信号。但数据通道0是（DATA_LANE0）永远使能的，不能关闭。其他通道，当位置设置值为0，表示不使用，也就是不使能。每个通道极性也是可以配置的，也就是差分对里哪个引脚是正，哪个是负是可以配置的。这样的灵活配置可以方便用户对接不同的外部处理器的CSI2接口和更方便的布线。但同时也需要注意，硬件设计的连接要和软件配置匹配，不然接口也无法正常工作。AWR2243使能的CSI2数据通道数可以根据外部处理器的CSI2支持的通道数进行匹配的配置，可以配置1个、2个或者4个数据通道。

AWR2243数据手册里的引脚信号名称（signal name）是根据默认的通道配置来命名的，具体请参考表二。AWR2243的CSI2相关引脚号（pin number）和通道位置的关系请参考表三。AWR2243的CSI2接口和外部处理器的具体信号连接可以参考图1。

表二 AWR2243 CSI2相关引脚

表三 AWR2243 CSI2引脚和通道位置的对应关系

图1 默认通道位置配置下单片AWR2243和处理器CSI2接口连接示意图

AWR2243 CSI2接口输出的原始ADC数据格式

外部处理器的CSI2数据格式配置需要和AWR2243的ADC数据位数匹配。如果ADC数据位12位，外部处理器的CSI2的数据格式要配置为RAW12。如果ADC数据位14位，外部处理器的CSI2的数据格式要配置为RAW14。如果ADC数据为16位，外部处理器的CSI2数据格式要配置为RAW8。如果ADC数据为16位复数，对于一个采样点，AWR2243的CSI2接口上会先输出16位实部数据的低8位，然后输出实部数据的高8位，接下来输出虚部数据的低8位，最后是虚部的高8位。

CSI2帧的宽度（单位：位） = 每个chirp的采样点数 x 接收通道数 x 2（复数采样）或者1（实时采样）x 每个采样点的位数

CSI2帧的高度 = 每帧包含的chirp个数

下面是不同模式数据数据输出的一个例子，Rx0、Rx1、Rx2、 Rx3表示不同的接收通道。接收通道后面的数字表示采样点个数。N+1为每个chirp的采样点数。

交织模式：

Rx00Rx10Rx20Rx30Rx01Rx11Rx21Rx31.......Rx3N

非交织模式：

Rx00Rx01Rx02Rx03.....Rx0N Rx10Rx11Rx12Rx13.......Rx3N

AWR2243的CSI2传输格式和数据包封装格式可以参考AWR2243数据手册里9.4.1 A2D Data Format Over CSI2 Interface章节的内容，这里就不重复了。

其他

AWR2243的CSI2支持最高数据位速率（Data bit rate）为600Mbps，DDR时钟最高为300Mhz。外部处理器CSI2支持的最高时钟至少要等于AWR2243 配置的CSI2输出时钟。

在硬件设计上，由于CSI2是高速信号接口，CSI2的数据、时钟差分信号在布线上要满足高速信号的要求，走线长度要尽量相等。

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