索尼Spresense拆箱与Spresense SDK运行测试

索尼Spresense拆箱与Spresense SDK运行测试

期盼了许久，终于收到了两个包裹，一个是主板，另一个为扩展板。

信息表主要包含法律术语，规范以及Spresense支持网站的链接和QR代码。

扩展板附带了类似的信息表，以及用于将主板固定到位的四个塑料钻头。

两块板的组装都很简单，只需将四个黑色塑料钻头插入扩展板的安装孔中，将主板放在顶部，然后将其向下推。

如Spresense软件文档中所述，有两种方法可以使用Spresense板：

Spresense Arduino库- 使用许多开发人员熟悉的Arduino IDE。

Spresense SDK- 索尼最初的CXD5602芯片组开发环境，基于NuttX实时操作系统，并利用GNU Make工具链。低级API使开发人员能够优化内存使用，节省电源，控制多核处理等等，而Arduino库可能无法实现这一点。

下文针对Spresense SDK软件系统进行说明。

▲Spresense SDK的结构

让我们试着跟着说明指南在运行Ubuntu 18.04的笔记本电脑上调试运行它。

安装Spresense SDK

下一步是从nuttx-tools安装kconfig-frontends包：

查看SDK源代码：

USB连接

将当前用户添加到拨出组，然后注销以确保可以访问串行端口：

是时候通过USB将主板连接到计算机了，这是内核日志的输出：

Spresense SDK安装程序

首先设置初始NuttX内核配置：

然后设置初始SDK配置：

输出：

命令输出：

构建示例映像：

最终在当前目录中使用nuttx.spk固件：

刷新并运行固件

此时，系统要求刷新引导加载程序，但这项命令已经在上面完成了，所以我们可以刷flashtx.spk：

命令输出：

运行hello world程序需要使用minicom或其他工具连接115200 8N1参数的串口：

在串行端口设置中禁用硬件流控制，然后按Esc并选择Exit退出。我们现在应该可以访问NuttX的NuttShell（NSH）shell。

键入hello以运行演示程序：

成功，hello world程序的源代码可以在examples / hello / hello_main.c中找到，是典型的C语的hello world程序：

作为参考，NuttX shell有一些类似于busybox中的命令：

Spresense中的示例项目

Hello World是开始运行很好的示例程序，但Spresense SDK还有其他更有趣的样本：

每一个示例程序都都在Spresense NuttX的开发指南中详细地描述，但并未描述是何种类型或者是否新颖的样本。

Spresense音频播放器

构建和刷新过程与hello world程序相同，并在sdk目录中执行以下命令：

该程序被加载到主板上，但我们需要一些额外的文件存储在micro SD卡中，其中包含音乐，播放列表和“worker”二进制文件，如audio_player示例目录中的README.txt文件所述：

在选项指定的路径中存储工作二进制文件，播放列表和播放内容。

- 默认路径

worker二进制文件：/ mnt / sd0 / BIN

播放列表：/ mnt / sd0 / PLAYLIST内容：/ mnt / sd0 / AUDIO

作为播放列表的示例，PLAYLIST文件夹中有TRACK_DB.CSV。另外，作为内容示例，AUDIO文件夹中有Sound.mp3。Sound.mp3的采样频率为48000，位长16，编解码器MP3文件。

起初出现这些提示时，还存在困惑，但最终明白后将文件复制到用FAT32格式化的4GB micro SD卡：

现在将microSD卡插入Spresense板，并连接扬声器，然后在NuttShell中启动应用程序。

一切似乎按预期工作，但听不到任何音频。检查音频插孔连接是否接触不良，扬声器的功率和音量水平，但仍然没有声音。后来设想也许Spresense主板和扩展板之间可能存在不良接触，所以按下了主板最终成功了！终于可以听到Sound.mp3文件发出的哔声，有趣的是，微型SD卡确实有效，但不是音频。

GNSS样本

让试一试GNSS示例程序：

顺便说一下记得在运行flash.sh前退出minicom，否则会得到以下错误：

另外还需要注意使用将menuconfig引入安装选项的选项来运行config.py。

继续进行GPS测试，我试图将电路板靠近窗户，但我所处的建筑结构并不容易接收GPS信号，在1小时30分之后，我只获得了UTC时间。所以我搬到了户外，重新启动了电路板，一切都很顺利，我在24秒后获得了UTC时间：

并在1分40秒后定位数据：

样本代码太长，无法在本次审核中详细介绍，但您可以在examples目录中找到源代码，Spresense SDK文档看起来结构清晰，非常详细和透彻。

总结

我不得不承认Spresense主板上进行的一切评测都很顺利，开发的文档看起来很棒。但对于大多数项目，可能需要附加板，因为在没有任何类型的无线或有线连接的情况下，必须有许多需要GNSS和音频的应用。

索尼Spresense主板在Framos US上售价65美元，也可以在45美元左右找到扩展板，很快就会有一个500万像素的摄像头板将在本月晚些时候推出。Spresense相机售价在计算增值税后29欧元，传感器和蓝牙附加板由ROHM制造，可以单独购买，但目前只在日本购买。希望他们能够找到一种更简单的订购方法，可能在不久的将来使用完整的开发套件。

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