openCV开源库模块组成部分以及介绍

openCV开源库模块组成部分以及介绍

简介

core -一个定义基本数据结构的模块，包括多维数组和其它模块使用的核心函数

imgproc-图像处理模块，包括线性非线性滤波，几何图像变化（尺寸变换、仿射、透视、基于表的映射），图像域卷积，直方图等

video-视频分析模块，包括运动检测，背景移除，目标跟踪。

calib3d-多视图几何算法，一维和三维相机jiaozheng2，目标位置估计，立体匹配算法，三维重构。

features2d - 特征检测和描述匹配

objdetect -类（如人脸、眼睛、人、车等）的检测

API接口的概念

CV命名空间

所有OpenCV类和函数均位于cv命名空间。所以使用这些函数使用cv：：标识符，或者using namespace cv指示符。

也就是Ptr ptr封装了一个T类型的实例和一个引用计数，参考ptr的详细描述。

输出数据的自动分配

OpenCV自动释放内存，如果大多数情况下自动为输出函数分配参数空间一样。所以，对于一个有一个或多个输入/出数组(如 cv::Mat)时，输出数组被自动分配或自动重新分配。输出数组的大小和类型由输入数组的大小和类型决定。如果需要，会有额外的参数指明数组的特性。

cv::uchar是一个OpenCV 8bit无符号类型。32为整型数不支持。

固定像素类型，有限的模板类型

因此，可供使用的原始数据类型和库是一个有限的固定集合。即，阵列元素应当是下列类型：

输入和输出数组 许多OpenCV函数处理2或者多维数组。通常这些函数以cpp:class:Mat作为参数，但有时使用std::vector<>或者 Matx<>更方便，为了避免API重复，引入特殊的“代理”类。基本的代理类是InputArray，用于处理一个函数的只读数组。由InputArray 衍生出来的OutputArray用于处理一个函数的输出。通常不需要关心这类的中间类型。当一个函数有可选输入输出参数时，使用cv::noArray()传递。 错误处理 OpenCV使用异常标识严重错误。当输入数据类型和数据数据范围均正确时，但是算法发生了错误（如最优化算法不收敛），将返回一个特殊的错误码。

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