关于GD32F207ZE的平衡小车之底层接口的介绍和分享

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1方案介绍

2设计应用描述及心得总结

MPU6050的读取数据如下所示：

此接口还用了个直接透传蓝牙模块，还有个APP可以链接，使用了串口2与蓝牙模块链接，使用了接收中断，中断函数里直接显示接收到的数据，这里APP的处理就是将手机的屏幕划分为9宫格，然后触摸一个地方传送一个数字，触摸结束（松手），默认发送一个0，这样可以根据数字的顺序，简单的软件实现划屏操作。

硬件焊接的匆忙，但整体已经出来了，如下所示：

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