英创信息技术CAN接口COM组件在C#语言领域应用

英创信息技术CAN接口COM组件在C#语言领域应用

1、在目标嵌入式主板上进行COM组件注册

REGSVR32 ComCAN.dll

即可完成COM组件注册。

2、在C#工程中添加COM组件引用

接下来可以进入C# COM组件开发。首先将ComCAN.dll文件复制到用户的C#工程目录下，然后在Visual Studio 2005.NET集成开发环境中打开用户工程。为了使用CAN总线COM组件，必须为该工程添加外部引用；用户可在集成开发环境的右侧的“解决方案资源管理器”中找到“引用”，对其单击鼠标右键，然后单击“添加引用”（如图）。

在弹出的“添加引用”对话框中，选择“浏览”选项卡，并在你的工程目录下找到你刚才复制过来的ComCAN.dll文件，选择它，并单击“确定”。

这时，你已经完成了添加工程中的COM组件的引用工作，这时，你可以在集成开发环境的右侧的“解决方案资源管理器”中看到了一个名称为ComCANLib的引用，同时，ComCAN.dll也加入到了你的工程中（如图）。

3、在应用程序开发中使用CAN COM组件

首先，为了使应用程序能直接调用相关的类和函数，必须在程序的起始using语句中添加：

using ComCANLib;

程序中对于CAN总线的操作完全围绕CoCANClass这个类来进行的。用户可以首先定义CAN总线操作的类的对象实体，然后通过对对象里面的方法（函数）来进行所需要的操作。CoCANClass所定义的对象只有5个函数方法，使用此5个函数方法，就可以实现CAN总线的启动、发送、接收、结束、提示出错等工作。下面大致做一些讲解：

（1） 定义类的对象

CoCANClass EM9000_CAN = new CoCANClass（）; //定义CAN对象实例

（2） 使用对象的方法函数

StartCAN（/*［in］*/ UINT canNo， /*［in］*/ UCHAR baud， /*［in］*/ BYTE

acceptanceFilter［9］，/*［in］*/BYTE size，/*［out，retval］*/BOOL *pBool ）

打开指定CAN接口的函数，在C#中，我们一般按照如下示例的方式来使用：

int Start_status = EM9000_CAN.StartCAN（Port_No， BaudrateSerialno， ACCFilter， 9）;

实际在C#中使用的时候，只有4个变量（变量的意义请参考《CAN接口COM组件在WinCE平台上的实现》一文），返回值是一个C++的BOOL变量，而在C#中，是没有BOOL变量的（只有bool），所以，这里处理成一个int变量，为1为真，为0为假。

WriteCAN（/*［in］*/ BYTE buf［13］， /*［in］*/ DWORD bufLen，

/*［out，retval］*/ BOOL *pBool ）

向CAN总线发送数据的函数，在C#中，我们一般按照如下示例的方式来使用：

int sResult = EM9000_CAN.WriteCAN（TxBuf， dlen）;

参数TxBuf是一个长度为13的byte数组（所发送的帧），dlen是数据包的总长度（uint数据类型）。返回值是一个C++的BOOL变量，这里处理成一个int变量，为1为真，为0为假。

接收CAN总线数据的函数，在C#中，我们一般按照如下示例的方式来使用：

参数RxBuf是一个长度为13的byte数组（所接收的帧）。返回值是一个C++的BOOL变量，这里处理成一个int变量，为1为真，为0为假。

GetErrorCode（/*［out］*/ DWORD *ECCRegCode，/*［out］*/ DWORD

errorArray［16］， /*［out，retval］*/ int *errorCount）

获取通讯错误代码的函数，带有一个返回输入值的指针变量，我们是按照如下示例的方法在进行使用：

uint eccRegcod = 0; //初始化可以随意设置一个值

uint［］ errorArray = new uint［16］;

int errorCount = EM9000_CAN.GetErrorCode（out eccRegcod， errorArray）;

StopCAN（ ）

关闭CAN通讯接口。

用户还可以参考英创提供的C# CAN总线COM组件例程，进行实际的应用开发。

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