基于PIC18F458与PCA82C250芯片实现CAN接口电路的设计

基于PIC18F458与PCA82C250芯片实现CAN接口电路的设计

1 、硬件接口电路

2 、CAN 控制器的操纵

2.1 初始化CAN 控制

在使用CAN 之前， 必须对它的一些内部寄存器进行设置， 如CAN 控制寄存器CANCON 、波特率寄存器BRGCONx 的设置以及对邮箱进行初始化。

波特率寄存器BRGCONx（x=1，2， 3）决定了CAN 控制器的波特率、采样次数、同步跳转宽度和重同步方式，对波特率寄存器的配置步骤如下：

设置CANCON 寄存器中的C A N 操纵方式请求位为1xx，即REQOP=1xx；

判定CANSTAT 寄存器中的操纵方式状态位是否为100，即OPMODE 是否为100，如OPMODE=100 则进进下一步；

设置BRGCONx（x=1，2，3）寄存器，即配置正确的波特率， 同步跳转宽度、采样次数和重同步方式；

设置发送邮箱和接收邮箱的标识符、邮箱数据长度、屏蔽寄存器、滤波寄存器以及初始化邮箱的数据区；

设置CANCON 寄存器中的CAN 操纵方式请求位为000，即REQOP=000，使CAN 模块进进正常工作方式；

判定CANSTAT 寄存器中的操纵方式状态位是否为000，即OPMODE 是否为000，如OPMODE=000 则进进下一步；

寄存器配置和邮箱初始化完成后，进进正常工作方式。

初始化流程图如图2 所示。

2.2 信息的发送

PIC18F458 有3 个发送邮箱缓冲器，每一个发送缓冲器的数据长度可以设置为1 ~ 8 个字节长度， 信息发送的具体步骤如下：

① 初始化发送邮箱；

② 设置相应的发送请求位为1 ，即TXBxCON bits.TXREQ=1（x=1，2，3）；

③ 若CAN 总线答应发送， 则启动最高优先级信息的发送；

④ 若发送成功，则TXREQ 被清零，TXBxIF 被置1，假如中断被使能， 则会产生中断；

⑤ 若信息发送失败，则TXREQ 保持为1 ，并置位相应的状态标志。

2.3 信息的接收

MAB 寄存器接收所有来自总线的下一条信息，RXB0 和RXB1 则接收来自协议驱动的完整信息。MAB 接收所有信息， 但是只有满足过滤条件的信息才被传送到RXBx 中。

3 、软件设计

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