调试接口：SWD和传统的调试方式区别

调试接口：SWD和传统的调试方式区别

一、JTAG协议

TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；

TCK：测试时钟输入；

TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；

TDO：测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；

二、SWD接口

SWD和传统的调试方式区别：

在大家GPIO刚好缺一个的时候，可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。

三、RDI接口

四、Jlink仿真器

五、Ulink仿真器

ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用，增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。

开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。但是要注意的是，ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL平台下使用，ADS、IAR下不能使用。

六、ST-LInk仿真器

仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；

仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快；

编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快；

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