激光雷达可以使用多个激光来实现更强大的自动驾驶汽车功能

激光雷达可以使用多个激光来实现更强大的自动驾驶汽车功能

随着我们从L1级向L5级自动驾驶发展，传感器的数量会大规模增长，为了处理传感器所带来的不断增加的数据带宽，我们需要大幅提升处理能力。这将确保可以对全世界交通领域内正在发生的事情进行实时的信息提取和更新。处理能力是自动驾驶汽车一个至关重要的组成部分，它的重要性不容低估，当我们讨论传感器及其在自动驾驶汽车中的应用时，也应该将处理能力考虑在其中。

强大的功能带来出色的处理能力

摄像头

多年来，摄像头一直是汽车中的主要设备，其首要功能就是在倒车时提供更好的视野。除了现在各地区的行业机构强制要求的倒车摄像头之外，摄像头也正在成为强化ADAS功能的基本要求，以及自动驾驶汽车的关键要素。摄像头可以作为汽车的眼睛，以类似人眼的方式观察道路上的各种细节。更高的分辨率意味着可以从更远的距离探测目标，并了解其情况。由于摄像头是唯一能够检测颜色的传感器，因此它们是实现交通信号灯检测、道路标志读取等功能的基本要素。它们可以辅助自适应巡航控制和紧急制动功能，也可以作为自动化解决方案中的主传感器。

激光雷达

激光雷达（LIDAR，Light Detection and Ranging，光探测和测距）几乎在每一辆进行测试的自动驾驶汽车上都可以找到。激光雷达旨在提供一个完整的360度全景视图，它使用激光脉冲以三维“点云”的形式实现车辆周边环境的可视化。该技术已经极为成功地帮助许多整车厂将自己在自动驾驶汽车方面的雄心壮志付诸实践。它的功能足够强大，可以独立工作；它的功能也非常全面，可以与其他传感器配合使用。还可以使用多个激光来实现更强大的自动驾驶汽车功能。目前在自动驾驶汽车系统中，激光雷达还是一个昂贵的选择，许多公司正致力于降低其成本，从而使汽车制造商可以在中档和高档车型中使用。

雷达

雷达已经在飞机上使用了数十年，不过它很快就会成为未来移动出行领域一项必不可少的技术。摄像头和激光雷达很适合观察汽车的周边环境，而雷达在检测被自然或人造障碍物阻挡的运动物体方面则格外有用。例如，当鹿隐藏在树的后面时，肉眼是无法看到的，但是雷达可以探测到鹿的存在，并显示警告或自动减速以防止发生碰撞。雷达往往采用窄聚焦的远程波束或大面积的低频波束，来探测汽车前方周边区域中的物体。雷达的优势在于能及早地探测到物体并了解其速度和方向。这对于预测车辆视野中其他交通参与者的移动路径至关重要。

声呐

潜艇依靠声呐技术来探测海洋，并避免与船只、动物及其他潜艇发生碰撞。现在，这项技术以传感器的形式进入了移动出行领域，该传感器可以通过检测反射声波来确定物体相对于车辆的位置。这对于确定行人在人行横道上的位置非常有用，甚至可以发现潜藏在附近的小动物。和雷达一样，该技术也可以在各种环境条件下检测运动物体。

红外线

红外传感器在手机和其他电子产品中很常见，可以提高图像质量、人脸识别能力，以及其他多项特性。自动驾驶汽车也可以使用红外传感器，而且很可能是与其他技术结合使用。例如，如果用红外传感器构建一个热成像摄像头，那么红外线就可以帮助车辆在雨、雾、尘土和烟雾等环境中看得更清楚。这一功能几乎可以使路上行驶的每一辆汽车在雨天和雾天受益，而且还可以造就令人难以置信的机会使自动驾驶汽车不受尘土或烟雾的干扰。请想象一下，当急救人员使用这种车辆时将拥有多么大的优势。

移动出行的未来

无论是为了避免与另一辆突然停住的汽车相撞而刹车，还是防止驾驶员偏离车道，视觉系统都可以挽救生命，并避免产生高昂的维修费用。但它们也需要足够的处理能力，以确保所有车载传感器的功能都得到充分利用。 责任编辑:pj

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