库卡服务接口 （KSI - KUKA Service Interface）

库卡服务接口 （KSI - KUKA Service Interface）

X43

自版本KSS 8.3以上，KSI－KUKA服务接口的CCU上均可选配X43（1）用于将手提电脑连接到控制器。

这将通过网络电缆代替KLI－KUKA线路接口连至CSP（2）。

控制系统地址：

IP 地址： 172.17.255.1

子网掩码： 255.255.255.0

动态分配 IP 时服务手提电脑的地址范围：

IP 地址： 172.17.255.128 至172.17.255.254

子网掩码： 255.255.255.0

静态分配 IP 时服务手提电脑的地址范围：

IP 地址： 172.17.255.2 至172.17.255.127

子网掩码： 255.255.255.0

出于 IT 安全原因，不可将 KSI 与生产线 / 客户 IT 相连接。

KSI 有固定的网络地址，若与多台控制器联网则会出现地址冲突。

KSS 8.2（从内部版本48开始）和KSS 8.2sr随Windows界面一起提供了预先配置的静态IP地址：

 Subnet mask:255.255.0.0

这些值可以由用户修改。如果需要，也可以切换到动态地址分配。同样，也可以从动态地址切换回静态地址。

现在让我们来测试KSI接口X43吧!

但使用WorkVisual5.0则扫不到机器人!不支持WorkVisual的控制.

总的来说,用8.3系统的机器人测试只能通过X43连接能够扫到机器人,但是不能够使用,因此个人觉得它还有提升的空间!

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