一个含有JTAG Debug接口模块的CPU

一个含有JTAG Debug接口模块的CPU

下面是一个设置AT91M40800的命令序列，关闭中断，设置CS0-CS3, 并进行Remap，适用于AXD(ADS带的Debug)

setmem 0xfffff124,0xFFFFFFFF,32 －－－关闭所有中断 setmem 0xffe00000,0x0100253d,32 －－－设置CS0 0xffe00004,0x02002021,32 －－－设置CS1 setmem 0xffe00008,0x0300253d,32 －－－设置CS2 setmem 0xffe0000C,0x0400253d,32 －－－设置CS3 setmem 0xffe00020,1,32 －－－Remap

如果要在ADW（SDT带的DEBUG）中使用，则要改为：

let 0xfffff124=0xFFFFFFFF －－－关闭所有中断 let 0xffe00000=0x0100253d －－－设置CS0 let 0xffe00004=0x02002021 －－－设置CS1 let 0xffe00008=0x0300253d －－－设置CS2 let 0xffe0000C=0x0400253d －－－设置CS3 let 0xffe00020=1 －－－Remap

为了方便使用，可以将上述命令保存为一个文件config.ini, 在Console窗口输入 ob config.ini 即可执行。

使用其他debug，大体类似，只是命令和命令的格式不同。

设置RAM时，设置的寄存器以及寄存器的值必须和要运行程序的设置一致。一般编译生成的目标文件是ELF格式，或类似的格式，包含有目标码运行地址，运行地址在Link时候确定。Debug下载程序时根据ELF文件中的地址信息下载程序到指定的地址。如果在把RAM的基地址设置为0x10000000, 而在编译的时候指定Firmware的开始地址在0x02000000, 下载的时候，目标码将被下载到0x02000000，显然下载会失败。

关于简单JTAG电缆。

关于如何提高JTAG下载速度。

很明显，使用简单JTAG电缆无法提高速度。要提高速度，大致有两种办法，

这两种方法本人都实现过。

第一个方法可以达到比较高的速度，实测超过了200KByte/S(注意：是Byte，不是Bit）；但是相对来说，硬件复杂，制造相对复杂。

第二种相对来说，下载速度要慢一些，最快时达到96KByte/S，但电路简单，制造方便，而且速度可以满足需要。第二种方案还有一个缺点，由于进行I/O操作时，CPU不会被释放，因此在下载程序时，微机CPU显得很繁忙。

总的来说，本人认为，对于个人爱好者来说，第二种方法更可取。

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