一款用于绝对位置编码器接口的解决方案

一款用于绝对位置编码器接口的解决方案

表1：EnDat 2.2、BiSS和HIPERFACE DSL接口

图1：最大时钟频率与电缆长度技术规格（0至100m）之间的关系

表2：收发器要求

表3：编码器电源要求

一款用于绝对位置编码器接口的解决方案

这个TI Designs参考设计的主要构造块为：

这个运行相应编码器主控协议的主机处理器不属于这个设计。

图2显示的是一个通用数字接口模块的经简化系统方框图。作为一个工业驱动的子系统，此模块与绝对位置编码器相连，浅绿色方框内是其参考设计。

图2：具有到绝对位置编码器的通用数字接口的工业驱动

你可以通过一个Sub D-15连接器或一个10引脚排针，将绝对位置编码器与参考设计相连。此连接器具有专门用于连接两线制HIPERFACE DSL编码器的引脚，其中包括RS-485供电，以及针对EnDat 2.2和BiSS位置编码器的共用引脚。这个设计支持的电缆长度长达100m。要获得相关电缆技术规格，请参见相应的编码器厂商建议。

与TIDA-00179硬件将针对EnDat 2.2 (TIDA-00172)、BiSS C (TIDA-00175) 和 HIPERFACE DSL (TIDA-00177) 组合在一起相类似，与AM437x一起提供的全新软件将与它们相关的3款软件组合在一起-- TIDEP0050 (EnDat 2.2)、TIDEP0022 (BiSS C) 和TIDEP0035 (Hiperface DSL)，以实现与符合本博文中所讨论的3个主要标准中的任何一个标准的编码器相对接。

如需获得更多信息，以及观看现场演示，敬请于11月24日至26日访问TI在本次纽伦堡SPS贸易展会上的展位。这个演示将为你展示与不同位置编码器协议的实时检测和连接。

图3：SPS上的多协议位置编码器演示

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