基于CAN总线接口卡的软件设计

基于CAN总线接口卡的软件设计

1 接口卡的硬件设计

1．1 与CAN总线接口

1．2 与RS 232接口

2 接口卡的软件设计

2．1 RS 232接口软件设计

单片机与PC端的数据通信需要设计一个通信协议，采用同步通信方式进行。将通信协议分成命令帧、应答帧和数据帧三种格式。每种帧都包含有起始字节、数据长度、校验字节和帧结束字节。

命令帧共6个字节，传输方向为PC机到单片机。以0X00H作为帧起始，数据长度为2，当数据1和数据2同为0X00时，表示启动接口卡，单片机接收到该信号后．会初始化SJA1000，并将结果反馈给PC机(成功或失败)；当数据1和数据2同为0XFFH时，表示要求接口卡停止工作，单片机会让 SJA1000进入睡眠模式，以退出总线；当数据1为0X01H时，表示PC机要求只接收某个节点的数据，数据2则表示该接点的节点号，单片机会重新设置 SJA1000的验收滤波器，屏蔽掉其他不需要的节点数据。

应答帧共6个字节，传输方向为单片机到PC机。以0X11H作为帧起始，数据长度为2，当单片机接收到PC机的启动或停止命令，并设置成功后，发送两字节数据同为0X00H给PC，若设置失败，则发送两字节数据同为0XFFH给PC；对于PC要求读取特定节点的命令，单片机以0X10H作为应答起始，并以两字节同为0X00H表示成功，两字节同为0XFFH表示失败。

各种类型的帧以0X33H作为帧结束标识。校验和字节用来保证数据的准确性，单片机在发送数据前将各个字节相加，并将结果填人校验字节。PC端接收到数据后，重新计算校验和，并与单片机发送的校验和相比较，相同则正确接收，否则要求单片机重新发送。

2．2 协议的透明性分析

2．3 CAN接口程序设计

2．4 PC端程序设计

3 结 语

该CAN总线接口卡经过实验验证，证明可以达到预期的要求，能够良好地监视总线上的数据，而且结构简单，有较大的利用价值。当CAN总线系统数据流量较大时，可以考虑使用USB接口和PC机进行通信，这样就能够更好地解决速度匹配和应用场合受限的问题。

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