【深度】阿里巴巴万级规模 K8s 集群全局高可用体系之美

网友投稿 321 2022-10-25

【深度】阿里巴巴万级规模 K8s 集群全局高可用体系之美

前言

台湾作家林清玄在接受记者采访的时候,如此评价自己 30 多年写作生涯:“第一个十年我才华横溢,‘贼光闪现’,令周边黯然失色;第二个十年,我终于‘宝光现形’,不再去抢风头,反而与身边的美丽相得益彰;进入第三个十年,繁华落尽见真醇,我进入了‘醇光初现’的阶段,真正体味到了境界之美”。​长夜有穷,真水无香。领略过了 K8s“身在江湖”的那种惊心动魄以及它那生态系统的繁花似锦,该是回过头来体味高可用体系境界之美的时候了。毕竟仅能经得起敲打还是不能独步武林的!​在 K8s 高可用领域有一个问题被大家所熟知,那就是 K8s 单集群规模带来的 SLO 问题,如何持续保障?今天就以单集群的规模增长带来的高可用挑战来作为引子来给大家一个体感。​ASI 单集群规模支撑超过社区的 5000 台,这是个非常有意思且具备极大挑战的事情,对需要进行 K8s 生产化的同学,甚至具备 K8s 生产化经验的同学来说,一定会是个感兴趣的话题。回看 ASI 单集群规模从 100 到 10000 的发展之路,伴随着业务的增长和创新带来的每一次集群规模增长,都在逐步使我们的压力和挑战发生质变。​

ASI:Alibaba Serverless infrastructure,阿里巴巴针对云原生应用设计的统一基础设施,ASI 是阿里公共云服务 ACK 的阿里集团企业版。

大家知道 K8s 社区只能够支撑五千个节点,当超过这个规模时,会出现各种性能瓶颈问题,比如:

etcd 出现大量的读写延迟。 kube-apiserver 查询 pods/nodes 延时很高,甚至导致 etcd oom。 控制器无法及时感知数据变化,如出现 watch 数据延迟。

以电商场景为例,100 节点增长到 4 千节点的时候,我们提前针对 ASI apiserver 的客户端和服务端做了大量的性能优化,从 apiserver 客户端的角度优先访问本地 cache,在客户端去做负载均衡;apiserver 服务端主要做了 watch 优化和 cache 索引优化;在 etcd 内核上利用并发读提升单 etcd 集群读处理能力,基于 hashmap 的 freelist 管理新算法提高 etcd 存储上限,基于 raft learner 技术来提高多备能力等等。​从 4 千节点增长到 8 千节点,我们又做了 qps 限流管理和容量管理优化、etcd 单资源对象存储拆分、组件规范全生命周期落地通过客户端的规范约束降低对 apiserver 的压力和以及穿透到 etcd 的压力等等。​终于迎来 8 千节点增长到上万节点的时刻,我们开始如火如荼地开展 etcdcompact 算法优化;etcd 单节点多 multiboltdb 的架构优化,apiserver 的服务端数据压缩,通过组件治理降低 etcd 写放大等;同时开始打造常态化的压测服务能力,持续回答 ASI 的 SLO。​这些例子在高可用挑战中司空见惯,列出的能力也只是其中一小部分,你也许很难看到能力之间的关联和底层的演进逻辑。当然,更多的能力建设沉淀到了我们的系统和机制当中。本篇文章会作为一个开始,以综述的形式分享我们在建设 ASI 全局高可用体系中的几个关键部分,再往后会有针对性地对进行技术点和演进路线的详解。如果大家有什么问题或者希望了解的部分,欢迎在评论区留言。

ASI 全局高可用概述

高可用是个比较复杂的命题,任何日常的变化例如服务升级、硬件更新、数据迁移、流量突增等都可能造成服务 SLO 受损,甚至不可用。​ASI 作为容器平台,并非孤立存在,而是与云底层及公共服务形成完备的生态系统。要解决 ASI 的高可用问题,需要纵观全局,找出每层的最优解,最终串联组成最优的整体解决方案。涉及到的层面包括:​

云基础相关管理,包括可用区的选择,规划和硬件资产的管理 节点的管理 ASI 集群管理 公共服务 集群运维 应用研发

ASI 全局高可用设计

全局高可用基础能力建设

在建设全局高可用能力之前,我们的系统在迅速发展和变化下不断出现事故和险情,需要隔三差五去应急,导致让问题追身的局面,并且追身后没高效应对的手段,面临着几个严峻的挑战:​

如何在架构和能力上去提升我们的可用性,降低系统发生故障的概率和影响面? 如何在核心链路性能和架构上做一些突破,能够支撑这么复杂多变的业务场景和业务增长的通用需求? 如何让问题不再追身,做好预防工作,避免应急? 如何在应急发生时,能够快速发现,快速诊断,快速止损?

针对这些问题,并且总结出以下几个核心原因:​

可用性能力不足:在集团场景下,组件不断在变化,不断增加系统的压力和复杂度,ASI 在生产可用性的能力上缺失,如限流降级、负载均衡等,组件容易乱用造成低级错误,影响集群可用性。 系统风控和 pod 保护能力不足:在人为误操作或系统 bug 时, 容易造成业务 pod 无辜受损或者大面积受损。 容量风险:集群数量几百,组件接近一百;另外历史问题因 podCIDR 和节点 IP 数的配置,大多 ASI 元集群的节点规模被约束在 128 台以内,随着业务快速发展,对容量风险而言存在较大挑战。 单集群规模受限,加上横向扩展能力不足影响业务发展:单集群不断增长规模,以及业务类型变化,组件变化都对单集群支撑的最大规模产生影响,对 SLO 持续稳定产生影响。

1. 高可用基础能力顶层设计

针对这些解决的问题,我们做了高可用基础能力的顶层设计,这些基础能力建设整体主要分为几个部分:​

性能优化和高可用架构建设:主要是从性能优化和架构升级的角度来提升整个集群支撑的业务类型和业务量。 组件规范全生命周期管理:主要从规范的角度在组件的整个生命周期去落地,从出生启用和集群准入开始,到每一次变更,到下线整个生命周期都要防止组件乱用、野蛮生长、无限膨胀,控制组件在系统可承受范围之内。 攻防体系建设:主要从 ASI 系统本身触发,在从攻击和防御的角度来提升系统的安全,防御和风控能力。

下面针对我们的一些痛点进行几个关键能力建设的描述。​

2. K8s 单集群架构的痛点

对 ApiServer 的掌控能力不够,应急能力不足,我们自己的经历,历次集群 Master 出现异常的次数超过 20+,历次恢复时间最长超过 1 小时。 ApiServer 是 APIServer 集群的单点,爆炸半径大。 单集群规模大, Apiserver 内存水位比较高,压力来源于频繁的查询,写入更多更大的资源对象。 在业务层缺少跨机房的容灾能力,当 ASI 不可用的时候,只能依赖 ASI 的恢复能力。 集群规模的持续扩大,离线任务的大量创建和删除对集群的造成更大压力。

这里面从两个大的角度可以去提高集群架构的可用性,除了在单集群进行架构优化以及性能突破外,还要通过多集群这样的横向扩展能力去支撑更大的规模。​

一是通过联邦这样的多集群能力来解决单集群的横向扩展能力以及单地域跨集群容灾能力。 另外一个单集群本身的架构还可以从隔离和优先级策略的架构角度来进行差异化 SLO 保障。

3. ASI 架构升级落地

1)APIServer 多路架构升级

核心方案就是通过对 apiserver 进行分组,通过不同的优先级策略进行对待,从而对服务进行差异化 SLO 保障。​

通过分流以降低主链路 apiserver 压力(核心诉求) P2 及以下组件接入旁路 apiserver,并可以在紧急情况(如自身稳定性收到影响)下,做整体限流。 旁路 apiserver 配合主链路做蓝绿、灰度(次级诉求) 旁路 apiserver 可以使用独立版本,增加新功能灰度维度,如使用独立的限流策略,如开启新的 feature 功能验证。 SLB 灾备(次级诉求) 旁路 apiserver 可以在主 apiserver 发生异常时,对外提供服务(需 controller 自行切换目标地址)。

2)ASI 多集群联邦架构升级

目前张北中心的一个机房就几万节点,如果不解决多集群的管理问题,带来的问题如下:​

容灾层面:把核心交易应用的中心单元部署在一个集群的风险是很大的,最坏情况下集群不可用导致整个应用服务不可用。 性能层面:对于业务来说,如因核心应用在某一时点使用时极其敏感而设定各种单机最大限制、CPU 互斥独占保证,如果都部署在一个集群的话,会因为集群节点规模限制,导致应用发生堆叠,造成 cpu 热点,性能不满足要求;对于 ASI 管控 Master 来说,单集群无限制扩大,性能总会出现瓶颈,总有一天会无法支撑。 运维层面:当某个应用扩容发现没资源,SRE 还得考虑节点加到哪个集群,额外加大了 SRE 集群管理的工作。

因此 ASI 需要达成统一的多集群管理解决方案,帮助上层各个 Pass、SRE、应用研发等提供更好的多集群管理能力,通过它来屏蔽多集群的差异、方便的进行多方资源共享。​ASI 选择基于社区联邦 v2 版本来开发满足我们的需求。​

4. K8s 集群遭遇规模增长带来的极大性能挑战

在一个大规模的 K8s 集群中性能会遇到哪些问题呢?​

首先是查询相关问题。在大集群中最重要的就是如何最大程度地减少 expensive request。对百万级别的对象数量来说,按标签、namespace 查询 Pod,获取所有 Node 等场景时,很容易造成 etcd 和 kube-apiserver OOM 和丢包,乃至雪崩等问题发生。 其次是写入相关问题。etcd 适用场景是读多写少,大量写请求可能会导致 db size 持续增长、写性能达到瓶颈被限速、影响读性能。如大量的离线作业需要频繁的创建和删除 pod,通过 ASI 链路对 pod 对象的写放大,最终对 etcd 的写压力会放大几十倍之大。 最后是大资源对象相关问题。etcd 适合存储较小的 key-value 数据,在大 value 下,性能急速下降。

5. ASI 性能瓶颈突破

ASI 性能优化的方向

ASI 的性能优化可以从 apiserver 客户端、apiserver 服务端、etcd 存储 3 个方面来进行优化。​

客户端侧,可以做 cache 优化,让各个 client 优先访问本地 informer cache,也需要做负载均衡优化,主要包括对 apiserver,etcd 的负载均衡。同时针对客户端的各种优化,可以通过组件性能规范,在组件启用,准入的时候进行校验是否满足。 APIServer 侧,可以从访问层,缓存层,存储层 3 个层次进行优化。在缓存层,我们重点建设了 cache 的索引优化以及 watch 优化,在存储层上重点通过 snappy 压缩算法对 pod 进行数据压缩,在访问层上重点建设了限流能力。

etcd 存储侧的优化,我们也从几个方面做了很多工作,包括 etcd 内核层面各种算法优化工作,还有通过将不同资源拆分到不同 etcd 集群的能力实现了基本的水平拆分能力,同时也在 etcd server 层做 multi boltdb 的扩展能力提升。

6. K8s 集群的预防能力薄弱

7. ASI 单集群的预防能力加强

1)支持 API 访问层的多维度(resource/verb/client)精细化限流

ua limiter、APF、sentinel 在限流上的侧重点是不一样的:​

ua limiter 是根据 ua 提供一个简单的 QPS hard limit。 apf 更加侧重于并发度的控制,考虑的是流量的隔离和隔离后的公平性。 sentinel 功能全面,但是对于公平性的支持并没有 APF 全面,同时复杂度有一些过高。

考虑我们现阶段的需求和场景,发现 ua limiter 落地最为合适,因为我们通过 user agent 的不同,来对于组件进行限流。当然后续进行更加精细的限流,还是可以考虑结合使用 APF 等方案进一步加强。​限流策略如何管理,数百套集群,每套集群规模都不太一样,集群节点数、pod 数都是不同的,内部组件有近百个,每个组件请求的资源平均有 4 种,对不同资源又有平均 3 个不同的动作,如果每个都做限流,那么规则将会爆炸式增长,即便做收敛后维护成本也非常的高。因此我们抓最核心的:核心资源 pod\node、核心动作(创建、删除、大查询);最大规模的:daemonset 组件、PV/PVC 资源。并结合线上实际流量分析,梳理出二十条左右的通用限流策略,并将其纳入到集群交付流程中实现闭环。​当新的组件接入,我们也会对其做限流设计,如果比较特殊的,则绑定规则并在集群准入和部署环节自动下发策略,如果出现大量的限流情况,也会触发报警,由 SRE 和研发去跟进优化和解决。​

2)支持业务 POD 级别的精细化限流

所有 pod 相关的操作都会对接 Kube Defender 统一风控中心,进行秒级别、分钟级、小时级、天级别的流控。该全局风控限流组件,实行中心端部署,维护各场景下的接口调用限流功能。​defender 是站在整个 K8s 集群的视角,针对用户发起的或者系统自动发起的有风险的操作进行防护(流控、熔断、校验)和审计的风控系统。之所以做 defender,主要从以下几个方面考虑:​

类似 kubelet/controller 这样的组件,在一个集群中存在多个进程,任一单一进程都无法看到全局的视图,无法进行准确的限流。 从运维视角,分散在各个组件中的限速规则难以配置与审计,当部分操作因为限流原因失败时,排查链路过长影响问题定位的效率。 K8s 面向终态的分布式设计,每个组件都有决策的能力,那么就需要一个集中的服务对那些危险决策进行风控。

defender 的框架图如下所示:

defender server 是 K8s 集群级的服务,可以部署多个,其中一个 active,其余 standby。 用户可以通过kubectl配置风控规则。 K8s 中的组件,例如 controller,kubelet,extension-controller 等,都可以通过 defender sdk 接入 defender(改动很小),在进行危险操作前请求 defender 进行风控,根据风控结果决定是否继续该危险操作。defender 作为一个集群级的风控防护中心,为 K8s 集群的整体稳定性进行保驾护航。

3)数字化容量治理

在只有几个 core 集群的场景下,依靠专家经验管理容量完全可以轻松搞定,但随着容器业务的快速发展,覆盖泛交易、中间件、新生态、新计算以及售卖区等业务在接入 ASI,短短几年时间就发展了几百个集群,再发展几年数以千计万计?如此多的集群依靠传统的人肉资源管理方式难以胜任,人力成本越来越高,特别是面临诸如以下问题,极易造成资源使用率低下,机器资源的严重浪费,最终造成部分集群容量不足导致线上风险。​

组件变更不断,业务类型和压力也在变化,线上真实容量(到底能扛多少 qps)大家都不得而知,当业务需要增大流量时是否需要扩容?是否横向扩容也无法解决问题? 早期申请容器资源随意,造成资源成本浪费严重,需要基于容器成本耗费最小化明确指导应该合理申请多少资源(包括 cpu,内存及磁盘)。同一个地域,同一个元集群的业务集群,一个集群浪费了资源就会造成其他集群资源的紧张。

全局高可用应急能力建设

高可用基础能力的建设可以为 ASI 提供强有力的抗风险保障,从而在各种风险隐患出现时,尽可能保证我们服务的可用性。但是在风险出现后,如何快速介入消灭隐患,或者在高可用能力无法覆盖的故障出现后,进行有序止损,就变成了一个非常具有技术深度和横向复杂度的工程难题,也让 ASI 的应急能力建设成为我们非常重要的投入方向。​在建设应急体系之初,我们的系统由于迅速的发展和变化,不断出现的事故和险情,明显的暴露出当时我们面临的几个严重的问题:​

为什么客户总是早于我们发现问题? 为什么恢复需要这么长的时间? 为什么同样的问题会重复出现? 为什么只有几个人能处理线上的问题?

针对这些问题,我们也进行了充分的脑暴和探讨,并且总结出以下几个核心原因:​

发现问题手段单一:只有 metrics 数据作为最基本暴露问题的手段。 定位问题能力缺乏:只有少数监控大盘,核心组件的可观测能力建设程度没有统一。 恢复手段缺乏体系:线上问题的修复需要临时敲命令,写脚本,效率低且风险大。 应急缺少体系规范:缺乏与业务方联动,工程师思维严重,不是以止损为第一目标,对问题严重度缺乏意识。 长期问题缺乏跟踪:线上发现的隐患,或者事故复盘的跟进项,缺乏持续跟进能力,导致重复踩坑。 缺乏能力保鲜机制:业务变化非常快速,导致一些能力在一段时间后,进入一个“不会用也不敢用,也不能保证一定能用”的尴尬境地。

1. 应急能力建设顶层设计

应急能力建设整体可以分为几个部分:​

1-5-10 应急体系:针对线上出现的任何突发风险,都能做到“一分钟发现,五分钟定位,十分钟恢复”的底层能力和机制。 问题追踪跟进:针对线上发现的所有风险隐患,无论严重与否,都能持续跟踪推进的能力。 能力保鲜机制:针对建设的 1-5-10 能力,鉴于其使用频率比较低的本质特性。

2. 应急能力建设子模块建设

针对顶层设计中的每个子模块,我们都已经做出了一些阶段性的工作和成果。​

1)一分钟发现:问题发现能力

为了解决无法早于客户发现问题的难题,我们的工作最重要的目标就是要做到:让一切问题都无处遁形,被系统主动发现。​所以这就像是一场持久战,我们要做的,就是通过各种可能的手段去覆盖一个又一个新的问题,攻占一个又一个城池。​在这个目标的驱使下,我们也总结出一套非常行之有效的“战略思想”,即「1+1 思想」。它的核心观点在于,任何发现问题的手段,都可能因为对外部的依赖或者自身稳定性的缺陷,导致偶发的失效,所以必须有能够作为互备的链路来进行容错。​在这个核心思想的指导下,我们团队建设了两大核心能力,即黑盒/白盒报警双通道,这两个通道的各有各的特点:​

黑盒通道:基于黑盒思想,从客户视角把 ASI 整体当做黑盒,直接发出指令,探测正向功能;比如直接扩容一个 statefulset。 白盒通道:基于白盒思想,借助系统内部暴露出来的各种维度的可观测性数据的异常波动来发现潜在问题;比如 APIServer 的内存异常上涨。

黑盒通道对应的具体产品叫做 kubeprobe,是由我们团队脱胎于社区 kuberhealthy 项目的思想上进行更多的优化和改造形成的新产品,并且也成为我们判断集群是否出现严重风险的重要利器。​白盒通道的建设相对更为复杂,它需要建设在完备的可观测数据的基础之上,才能够真正发挥它的功力。所以为此我们首先从 metrics、日志、事件 3 个维度分别基于 SLS 建设 3 种数据通道,将所有可观测数据统一到 SLS 上管理。另外我们也建设了告警中心,负责完成对当前上百套集群的告警规则的批量管理,下发能力,最终构造了出了一个数据完备,问题覆盖广泛的白盒告警系统。最近还在进一步将我们的告警能力向 SLS 告警 2.0 迁移,实现更加丰富的告警功能。​

2)五分钟定位:问题根因自动定位能力

3)十分钟恢复:恢复止损能力

为了能够提升运行时故障的止损恢复速度,我们也把恢复止损能力的建设放在第一优先级,这个方面我们的核心准则是两个:​

止损能力要系统化,白屏化,可沉淀。 一切以止损为目标,而不是以找到绝对的根因为目标。

所以在这两个准则的驱使下,我们做了两个方面的工作:​

建设预案中心:中心化沉淀我们所有的止损能力到系统中,白屏管理,接入,运行。一方面也可以将以前散落在各个研发手中或者文档中的预案统一收拢中心端统一管理,实现了对预案的中心化管控。另一方面预案中心也开发了支持用户通过 yaml 编排的方式来录入预案的能力,从而实现低成本接入。 建设通用止损手段集:根据过往历史经验,结合 ASI 的特有特性,建设多种通用的止损能力集合,作为应急时的重要抓手。包括了组件原地重启,组件快速扩容,controller/webhook 快速降级,集群快速切换只读等等常用功能。

4)问题持续跟踪机制 BugFix SLO

针对缺乏跟进能力的问题,我们提出了 BugFix SLO 机制。正如名字所描述的那样,我们认为每个发现的问题都是一个要被修复的 “Bug”,并且针对这种 Bug 我们做了一下工作:​

一方面,定义了一系列分类方法保证问题能够明确到团队和具体的一个负责人。 一方面,定义解决优先级,即解决这个问题的 SLO,L1 - L4,不同优先级代表不同的解决标准,L1 代表必须当天内迅速跟进并且解决。

每两周,通过过去一段时间收集的新的问题,我们会产出一份稳定性周报,进行问题解决程度的通晒以及重点问题的同步。另外也会在每两周进行一次全员拉会对齐,对每个新问题的负责人确定,优先级确认进行对齐。​

5)能力验收保鲜机制

由于稳定性风险是相对低频发生的,所以对稳定性能力的最好的保鲜手段就是演练,所以在这个基础之上我们设计或者参与了两种演练方案,分别是:​

常态化故障演练机制 生产突袭演练机制

【常态化演练机制】

常态化故障演练机制的核心目的在于以更频繁的频率对 ASI 系统相关的故障场景以及针对这个故障的恢复能力进行持续验收,从而既发现某些组件的在稳定性方面的缺陷,也可以验收各种恢复手段预案的有效性。​所以为了能够尽可能提升演练频率,我们:​

一方面开始建设自身的故障场景库,将所有场景进行入库,分类,管理,保证场景的覆盖面够全面。 另一方面同质量保证团队合作,充分利用其 chorus 平台提供的注入故障能力将我们的设计场景逐个落地,并且配置为后台持续运行。我们还借助该平台灵活的插件丰富能力,将平台同我们的告警系统,预案系统进行 API 对接,在故障场景被触发注入后,可以完全通过后台自动调用的模式完整的针对这个场景的注入、检查、恢复都通过后台运行完成。

鉴于常态化演练的演练频率如此之高,我们通常在一个专用的集群中进行持续的后台演练场景触发,以降低因为演练带来的稳定性风险。

【生产突袭演练机制】

常态化故障演练即便做的再频繁,我们也不能完全保证在生产集群真的出现同样的问题,我们是否能够以同样的方式进行应对;也没有办法真正确认,这个故障的影响范围是否与我们预期的范围一致;这些问题最根本的原因还是在于我们在常态化故障演练中的集群一般是没有生产流量的测试集群。​所以在生产环境进行故障模拟才能够更加真实的反应线上的实况,从而提升我们对恢复手段的正确性的信心。在落地方面,我们通过积极参与到云原生团队组织的季度生产突袭活动,将我们一些相对复杂或者比较重要的演练场景实现了在生产环境的二次验收,与此同时也对我们的发现速度,响应速度也进行了侧面评估,不仅发现了一些新的问题,也为我们如何在测试集群设计更符合线上真实情况的场景带来了很多参考输入。

写在最后

本篇仅作为开篇从整体上介绍了 ASI 全局高可用体系建设上一些探索工作以及背后的思考,后续团队会针对具体的领域比如 ASI 应急体系建设,ASI 预防体系建设,故障诊断与恢复、全链路精细化 SLO 建设和运营、ASI 单集群规模的性能瓶颈突破上等多个方面进行深入的解读,敬请期待。

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