AVR单片机串行接口SPI接口应用设计

AVR单片机串行接口SPI接口应用设计

ATmega128的SPI为硬件接口和传输完成中断申请，所以使用SPI传输数据的有效方法是采用中断方式+数据缓存器的设计方法。在对SPI初始化时，应注意以下几点：

.正确选择和设置主机或从机，以及工作模式(极性)，数据传输率;

.注意传送字节的顺序，是低位优先(LSB First)还是高位优先(MSB Frist);

下面一段是SPI主机方式连续发送(接收)字节的例程：

#Define SIZE 100

Unsigned Char SPI_rx_buff[SIZE];

Unsigned Char SPI_tx_buff[SIZE];

Unsigned Char Tx_wr_index,Tx_rd_index,Tx_counter;

#Pragma Interrupt_handler Spi_stc_isr:18

Void Spi_stc_isr(Void)

{

SPI_rx_buff[Rx_wr_index] = SPDR; //从ISP口读出收到的字节

If (++Rx_counter == SIZE)

{

Rx_counter = 0;

Rx_buffer_overflow = 1;

}

If (Tx_counter) //如果发送缓冲区中有待发的数据

{

--Tx_counter;

SPDR = SPI_tx_buff[Tx_rd_index]; //发送一个字节数据，并调整指针

If (++Tx_rd_index == SIZE) Tx_rd_index = 0;

}

}

Unsigned Char GetSPIchar(Void)

{

Unsigned Char Data;

While (Rx_counter == 0); //无接收数据，等待

Data = SPI_rx_buff[Rx_rd_index]; //从接收缓冲区取出一个SPI收到的数据

If (++Rx_rd_index == SIZE) Rx_rd_index = 0; //调整指针

CLI();

--Rx_counter;

SEI();

Return Data;

}

Void PutSPIchar(Char C)

{

While (Tx_counter == SIZE);//发送缓冲区满，等待

CLI();

If (Tx_counter || ((SPSR & 0x80) == 0))//发送缓冲区已中有待发数据

{ //或SPI正在发送数据时

SPI_tx_buffer[Tx_wr_index] = C; //将数据放入发送缓冲区排队

If (++Tx_wr_index == SIZE) Tx_wr_index = 0; //调整指针

++Tx_counter;

}

Else

SPDR = C; //发送缓冲区中空且SPI口空闲，直接放入SPDR由SIP口发送

SEI();

}

Void Spi_init(Void)

{

Unsigned Chat Temp;

DDRB |= 0x080; //MISO=Input And MOSI,SCK,SS = Output

PORTB |= 0x80; //MISO上拉电阻有效

SPCR = 0xD5; //SPI允许，主机模式，MSB，允许SPI中断，极性方式01，1/16系统时钟速率

SPSR = 0x00;

Temp = SPSR;

Temp = SPDR; //清空SPI，和中断标志，使SPI空闲

}

Void Main(Void)

{

Unsigned Char I;

CLI(); //关中断

Spi_init(); //初始化SPI接口

SEI(); //开中断

While()

{

PutSPIchat(I); //发送一个字节

I++;

GetSPIchar(); //接收一个字节(第一个字节为空字节)

………

}

}

本例程是通过SPI批量输出、输入数据的示例，用户可以使用一片ATmega128，将其MOSI和MISO两个引脚连接起来，构成一个ISP接口自发自收的系统，对程序进行演示验证。需要注意，实际接收到的字节为上一次中断时发出的数据，即第一个收到的字节是空字节。

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