GraphNav API机器人升级为2.0

GraphNav API机器人升级为2.0

在波士顿动力Spot Release 2.0，该版本增加了增强的移动性，面向开发人员的新API以及附加的有效负载支持以及其他改进，使用这些增强功能，用户和应用程序开发人员将可以访问Spot上的各种自主行为。

下面详细介绍了新功能和改进功能：

（1）自主导航API

（2）移动性能

提高了上楼梯的可靠性，包括在开放式立管和破损的楼梯上。改善了在光滑表面上的性能。

（3）有效载荷

有效负载现在可以使用Spot API来自动设置机器人的物理属性和外挂托管的服务。这样就可以进行外部开发的自注册有效载荷，这些有效载荷不需要附加到机械手的任何安装配置。

Spot CORE：一种即用型车载计算机解决方案，可为用户提供机器人上的计算能力。Ubuntu和Spot SDK附带了，但用户可以根据自己的需要重新配置。

（4）平台

增加了对mDNS的支持，可以更轻松地在网络上查找机械手并减少维护主机文件和DNS条目的开销。

改进了机械手通信，以在通道上提供更快速响应的连接，并显着干扰或丢包。

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