如何在嵌入式FreeRTOS系统接口调用API？

如何在嵌入式FreeRTOS系统接口调用API？

2.首先还是从main函数入口，main()函数创建任务，然后启动调度器

大概的格式如下：

3.在 FreeRTOS 中，多线程被称为多任务，在这里任务可以看得和线程相同。（其实并不相同）

首先创建任务的接口：

如：

调用的函数demo如下：

上面是对两个接口的简单介绍，下面是注意的事项。

(2)由于多任务是使用的时间片轮转的方式调用，如果优先级高的任务占用的时间片过多，那么低优先级的任务会出现饿死状态。

(4)优先级是在FreeRTOS是可以通过调用API进行修改的。

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