freertos 总结第二天

freertos 总结第二天

统计任务运行时间

/***************************************************************************************************************//* FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项 *//***************************************************************************************************************/#define//为1时启用运行时间统计功能#define//定时器3提供时间统计的时基，频率为10K，即周期为100us#define//获取时间统计时间值，变量需要定义#define//为1启用可视化跟踪调试#define//与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数 //prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(), //vTaskGetRunTimeStats()

notice ：#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() FreeRTOSRunTimeTicks portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() 竟然可以带括号，没注意过

关于ConfigureTimeForRunTimeStats怎么实现的void ConfigureTimeForRunTimeStats(void){ //定时器3初始化，定时器时钟为84M，分频系数为84-1，所以定时器3的频率 //为84M/84=1M，自动重装载为50-1，那么定时器周期就是50us FreeRTOSRunTimeTicks=0; TIM3_Int_Init(50-1,84-1); //初始化TIM3}/通用定时器3中断初始化//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz//这里使用的是定时器3!void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ///使能TIM3时钟 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}//定时器3中断服务函数void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断 { FreeRTOSRunTimeTicks++;//必须递增 根据需要这个值尽量大些 //volatile unsigned long long FreeRTOSRunTimeTicks; } TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位}

上图的abs time 不是事件描述，是中断产生的计数

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