OtoStudio可视化界面开发示例

OtoStudio可视化界面开发示例

今天在家清理电脑，在硬盘中找到了2014年刚毕业那会用 OtoStudio（CoDeSys）写的一个三轴运动控制模拟程序。

概述

代码设计：

界面设计：

界面

有下面几个界面：

效果

【登陆过程】

【控制过程】

代码

PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRGVAR checking: BOOL; (*密码检验结果*) warning:BOOL; (*报警状态*) normal:BOOL := TRUE; (*系统状态*) PwdWarning:BOOL:=TRUE; (*密码错误提示*) InitOK:BOOL; (*初始化成功与否标志*)(*定义系统各种极限值*) PosMin_N:INT := -250; (*负限位最小值*) PosMax_N:INT := -200; (*负限位最大值*) PosMin_P:INT := 200; (*正限位最小值*) PosMax_P:INT := 250; (*正限位最大值*) SpeedMin:INT := 0; (*速度最小值*) SpeedMax:INT := 6000; (*速度最大值*) SpeedRTZ:INT := 5400; (*回零速度*) DisplacementMin:INT := 0; (*点动位移量最小值*) DisplacementMax:INT := 10; (*点动位移量最大值*) Speed:REAL := 0; (*移动速度*) Displacement:REAL := 0; (*点动位移*) StartOK: BOOL; CheckLimit: LIMIT_CHECK; LEDAxisX:BOOL; (*X轴状态指示*) LEDAxisY:BOOL; (*Y轴状态指示*) LEDAxisZ:BOOL; (*Z轴状态指示*) LEDHandMove:BOOL; (*手动方式状态指示*) LEDClickMove:BOOL; (*点动方式状态指示*) LEDRetToZero:BOOL; (*回零方式状态指示*) AlarmType: INT; (*记录报警状态*) RTZ_retain: BOOL; (*记录回零状态*) HandP_TON: TON; HandN_TON: TON; MH_OFF: BOOL; MH_ON: BOOL; RTZ_TON: TON; normal2: BOOL; (*显示故障清除情况*) LimitStatus: BOOL; (*记录是否有超出限位的情况，保留使用*) CheckPwd: BOOL; (*密码输入确定按钮下降沿触发*) (*按键下降沿触发处理*) SBAxisX_FT: F_TRIG; SBAxisY_FT: F_TRIG; SBAxisZ_FT: F_TRIG; SBClickMove_FT: F_TRIG; SBHandMove_FT: F_TRIG; SBRetToZero_FT: F_TRIG; Positive_RT: R_TRIG; Negative_RT: R_TRIG; PwdButton_FT: F_TRIG; WarningBtn_FT: F_TRIG;END_VARVAR_INPUT PwdButton: BOOL; (*输入密码确定按钮*) WarningBtn:BOOL; (*报警框确定按钮*) start: BOOL; (*上电按钮*) stop:BOOL; (*急停按钮*) SBHandMove:BOOL; (*手动方式按钮*) SBClickMove:BOOL; (*点动方式按钮*) SBRetToZero:BOOL; (*回零方式按钮*) SBAxisX:BOOL; (*X轴使能按钮*) SBAxisY:BOOL; (*X轴使能按钮*) SBAxisZ:BOOL; (*X轴使能按钮*) positive:BOOL; (*正向运动按钮*) negative:BOOL; (*负向运动按钮*) password: STRING(16) := ' '; (*记录登陆密码*) AlarmInfo:STRING(80) := 'Everybody up !'; (*记录报警信息*)END_VARVAR_OUTPUTEND_VAR

。。。太多了，不贴代码啦，需要的自己下载吧！

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